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Das CM CANopen-Modul für die SIMATIC S7-1200 SPS wird von HMS Industrial Networks AB in Schweden mit Zus mmung der Siemens AG Deutschland entwickelt, hergestellt und gewartet.
HMS Industrial Networks ist ein weltweit führender Lieferant von industrieller Netzwerktechnologie. HMS entwickelt und fer gt Produkte zur Anbindung von Automa sierungsgeräten an industrielle
Netzwerke. S7-1200, TIA und SIMATIC sind Marken der Siemens AG.
Bestellnr.: MMA409-DE Version 3 03/2014 - © HMS Industrial Networks - Alle Rechte vorbehalten - Irrtümmer und technische Änderungen vorbehalten.
CM CANopen
Maximale Anzahl der Slaves 16
CANopen-Netzwerkanschluss DSUB9M
Baudrate Bis zu 1 Mbit/s
I/O-Daten 64 Empfangs-PDOs / 64 Sende-PDOs, 256 Bytes IN/OUT
Extras CANopen-Spezifi kation CiA 301 V4.2 und CiA 302 V4.1
Technische Details Norm
Gewicht 120 g, 0.26 lb
Abmessungen (Breite) 30 mm, 1.18”
Schutzklasse IP20
Montage Hutschiene (35•7,5/15) EN 50022
Zertifi zierungen
UL Aktenzeichen: E214107 UL 508 Ind. Cont. Eq.
CE 2004/108/EC EN 55016-2-3:2007
Klasse A
EN 61131-2:2007
Klausel 8
Hardware-Eigenschaften
Galvanische Trennung am Subnetz Ja
Umwelteigenschaften
Betriebstemperatur 0 bis 60
o
C, 32 bis 140
o
F IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2
Lagertemperatur -40 bis 70
o
C, -40 bis 158
o
F IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2
Relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 %, nicht kondensierend IEC 60068-2-30
Aufstellhöhe Bis zu 2 000 m
Immunität und Emission für den Industriebereich
Elektrostatische Entladung +/- 4 kV EN 61000-4-2
Elektromagnetische HF-Felder 10 V/m 80 MHz - 1 GHz
3 V/m 1.4 GHz - 2.0 GHz
3 V/m 2.0 GHz - 2.7 GHz
EN 61000-4-3
Schnelle transiente Störgrößen +/- 1 kV EN 61000-4-4
Überspannungsschutz +/- 1 kV EN 61000-4-5
HF leitungsgebundene Störungen 10 V/rms EN 61000-4-6
Störausstrahlung (bei 3 m) 50 dB 30 MHz - 230 MHz
57 dB 30 MHz - 1 GHz
EN 55016-2-3
Zubehör für Einzelpack
• Ressourcen-CD • Inbetriebnahmeanleitung • DSUB mit Schraubklemmen für das Subnetz
TECHNISCHE DATEN
• CANopen-Implemen erung gemäß CANopen-Spezifi ka on CiA301
Revision 4.2 und CANopen-Master entsprechend CiA302 (Teil 1 bis 5)
• PDO-Funk onalität (Prozessdatenobjekte), Push und Pull
• 64 Empfangs-PDOs und 64 Sende-PDOs
• SDO-Client-Funk onalität (Servicedatenobjekte),
expedited & segmented Upload-/Download-Domainprotokoll
• Konfi gura on über SDOs möglich
• Heartbeat-Funk onalität (Producer/Consumer)
• Baudrate von 20 kbit/s bis 1 Mbit/s frei wählbar
• Unterstützte PDO-Nachrichtentypen: COS (Statusänderung), zyklisch synchron,
azyklisch synchron
Master-spezifi sche Merkmale
• SDO-Server-Funk onalität (Servicedatenobjekte)
• NMT-Master (Netzwerkmanagemen elegramme) zur Ini alisierung und
Überwachung des Netzwerks
• Node Guarding - Producer/Consumer
• Synchroniza on - Producer/Consumer
Slave-spezifi sche Merkmale
• NMT (Netzwerkmanagemen elegramme) Slave State Machine
• Node Guarding - Consumer
• Synchroniza on - Consumer
• Implemen ert jedes kundenspezifi sche CAN-Protokoll, das von
der SPS gesteuert wird
• CAN-Frames werden transparent durch das CM CANopen-Modul
durchgereicht
• Spezielle SPS-Funk onsbausteine für einfache Integra on ins TIA-Portal
erhältlich
• CAN-Frames können im TIA-Portal gesendet und empfangen werden
• Unterstützt den Standard CAN 2.0A (11-Bit CAN-Iden fi er)
• Baudrate wählbar von 20 kbit/s bis 1 Mbit/s
• Keine CANopen-Funk onalität im transparenten CAN-Modus
CANopen-Eigenschaften
Status-LEDs
(hinter der Blende)
Hutschienenmontage
mit PE
USB-Anschluss
CANopen-Stecker
(D-SUB 9-poliger
Stecker)
Transparentes CAN 2.0A – Eigenschaften
Status-LEDs
Transparenter Kanal für
CAN-Frames durch das
CM CANopen-Modul.
CAN-Frames werden
transparent durchgereicht.
Funktionsbausteine in der S7-1200
für CAN 2.0A ergänzt
Angeschlossene Slave-Geräte mit auf CAN 2.0A basierendem Protokoll
Jedes „CAN 2.0A”-Protokoll
S7-1200
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