User's Manual

Doc.: HD0389-00-Manuale_TL_GWCxxxx_r.0.1_IT.doc-00 19/01/2005 Pag. 30 / 48
3.5.3. CN2: Connessione al CanOpen #1
Can Bus Il connettore CN2 è un Phoenix Mini-Combicon 1803303 5-poli
maschio
Riferirsi al manuale software per il funzionamento del Controllore in
modalità CAN bus.
Tabella di connessione CanOpen
Segnale Pin Funzione
0_CAN CN2.1 Can_Ground
CAN_L CN2.2 CAN_L signal
Earth CN2.3 Can_ Shield
CAN_H CN2.4 CAN_H signal
N.C. CN2.5 N.C.
Caratteristiche Utilizzare un cavo intrecciato di sezione 0.5 mm²
del Cablaggio (#20AWG) o 0.25 mm² (#23 AWG) per la connessione
al CAN Bus.
Schema rete CANbus
i
Nota: il primo ed ultimo
sistema connessi alla rete devono avere la resistenza di
terminazione 120ohm. Il collegamento CAN_Ground è opzionale.
CAN_H
0_CAN
1 0_CAN
2 CAN_L
3 Earth
4 CAN_H
Phoenix mini-
combicon 1803604
5-poli femmina 3.81m
5 N.C.
CAN_L
120R
CAN_H
CAN_L
CAN_Ground
CAN_V+
NODO #1
CAN_H
CAN_L
CAN_Ground
CAN_V+
CAN_H
CAN_L
CAN_Ground
CAN_V+
NODO #n
CAN_H
CAN_L
CAN_Ground
CAN_V+
CAN_H CAN_L
CAN_Ground
CAN_V+
NODO #2
CAN_H CAN_L
CAN_Ground
CAN_V+
100R
120R
100R
100R