User's Manual

Doc.: HD0389-00-Manuale_TL_GWCxxxx_r.0.1_IT.doc-00 19/01/2005 Pag. 3 / 48
GWC INDICE
1. INTRODUZIONE...............................................................................................................5
1.1. Componenti di un sistema............................................................................................5
1.2. GWC: descrizione........................................................................................................6
1.3. Composizione del GWC...............................................................................................7
1.4. Limiti d’uso, rischi e avvertimenti .................................................................................8
1.5. Garanzia......................................................................................................................9
1.6. In questo manuale .....................................................................................................10
2. SPECIFICHE ..................................................................................................................11
2.1. Meccaniche (unità : mm) ............................................................................................11
2.2. Elettriche....................................................................................................................13
2.2.1. Caratteristiche dell’alimentazione .......................................................................13
2.2.2. Specifiche elettriche I/O ......................................................................................14
2.2.3. Interfaccia CAN Bus - CANOpen ........................................................................16
2.2.4. Interfaccia CAN Bus - DeviceNet........................................................................17
2.2.5. Interfaccia PROFIBUS DP ..................................................................................18
2.2.6. Interfaccia RS232 e RS485.................................................................................19
3. INSTALLAZIONE DEL CONTROLLORE........................................................................20
3.1. Rimozione dell’imballo, ispezione e immagazzinamento ...........................................20
3.2. Impostazioni utente: impostazioni Dip-switch.............................................................21
3.3. Installazione e utilizzo dell’unità in sicurezza.............................................................22
3.4. Montaggio dell’apparato.............................................................................................23
3.5. Connessione del GWC ..............................................................................................25
3.5.1. CN1: Connessione alla terra di protezione (EG) .................................................27
3.5.2. CN1: Connessione all’alimentazione DC (PS) ....................................................28
3.5.3. CN2: Connessione al CanOpen #1.....................................................................30
3.5.4. CN3: Connessione al DeviceNet (o CanOpen #2)..............................................31
3.5.5. CN4 CN5: Connessione dell’interfaccia RS232 e RS485 #1 #2.........................32
3.5.6. CN6: Connessione degli ingressi........................................................................34
3.5.7. CN7: Connessione delle uscite...........................................................................35
3.5.8. CN8 : Connessione dell’interfaccia PROFIBUS DP ............................................36
3.5.9. CN12 CN13: Connessione dei TRASPONDERs.................................................38
4. AVVIAMENTO DEL CONTROLLORE ............................................................................39
4.1. Verificare l’installazione .............................................................................................39
4.2. Manutenzione ............................................................................................................39
4.3. Stati di funzionamento e loro segnalazioni.................................................................39
4.4. Tabella di ricerca guasti.............................................................................................40
5. VERSIONI E SPECIFICHE GWC...................................................................................42
5.1. Codifica del Controllore e Informazioni di ordine........................................................42
5.2. Versioni di GWCxxxx disponibili.................................................................................42
5.3. Specifich\e tecniche...................................................................................................43
A. APPENDICI ....................................................................................................................44
A.1 Connessioni Utente....................................................................................................44
A.2 Alimentatore...............................................................................................................47