User's Manual

Doc.: HD0389-00-Manuale_TL_GWCxxxx_r.0.1_IT.doc-00 19/01/2005 Pag. 16 / 48

2.2.3. Interfaccia CAN Bus - CANOpen

Introduzione l’interfaccia CAN Bus permette una connessione multipoint in

accordo con lo standard ISO 11898.

L’interfaccia isolata è alimentata tramite un DC/DC converter

interno isolato, nessuna alimentazione esterna è richiesta.

Riferirsi alla sezione 5 per informazioni relative alle versioni di

Controllore disponibili.

Riferirsi al manuale software per informazioni relative al

funzionamento dell’interfaccia CANbus.

Connessione della rete CANbus

Parametri della rete

Valori

Parametri Grandezza

Unità

Min. Nom.

Max.

Condizioni

Lunghezza del Bus L m 0 40

lunghezza della

deviazione

I m 0 0.3

Bit rate:

1Mbit/sec

distanza dei nodi D m 0.1 40

Lunghezza del cavo Baudrate [kbit/s]

< 25m 1000

< 50m 800

< 100m 500

< 250m 250

< 500m 125

< 1000m 50

< 2500m 20

GWC00

Nodo

Nodo Nodo

Nodo

n-1