Instructions
in.hub GmbH 8 SCHNITTSTELLEN
Übersicht zu den Scripten und deren Funktion
Ports.sh
Initialisierung der GPIO-Ports, wird beim Sys-
temstart automatisch ausgeführt
RS485/RS485.sh
Test RS485-Interface mit minicom (serielle Ver-
bindung ohne Protokoll)
RS485/RS485.py
Testprogramm für einen Temperatur-
/Feuchtefühler von EE071 von E+E (ModBus-
Protokoll über RS485)
Relais/RelaisOff.sh Relais ausschalten
Relais/RelaisOn.sh Relais einschalten
CAN/CAN.sh
Initialisierung CAN, senden einer CAN-
Message: 123 1122334455667788 warten auf
CAN-Messages, Abbruch mit Strg + C
CAN/CANDown.sh CAN deinitialisieren
USB/USB.sh
USB-Stick mounten (/mnt/stick) und Verzeich-
nisinhalt anzeigen
Analog/Analogx.sh
Analogkanal x einlesen (Ausgabe: Digits des
ADC), x=1. . . 2
Analog/Analogx-
20mA.sh
Analogkanal x auf Stromeingang umschalten,
x=1. . . 2
Analog/Analogx-
5V.sh
Analogkanal x auf Spannungseingang um-
schalten, Messbereich 5 V, x=1. . . 2
Tabelle 8.2: Übersicht zu den Scripten für die Schnittstellen Teil 1
HUB-GM100 operation manual 21










