User Manual

9
◊ Program RP6Loader pro Windows a Linux umožňuje pohodlné nahrávání
aktualizovaného programu. Obsahuje také malý terminál pro komunikaci s robotem
prostřednictvím textových zpráv.
• Výkonná jednotka pásového pohonu v kombinaci s novou převodovkou s minimální
hlučností (ve srovnání s předchozím systémem CCRP5…)
◊ Dva výkonné stejnosměrné motory 7,2 V.
◊ Maximální rychlost cca 25 cm/s – závisí na stavu nabití a kvalitě baterií, celkové
hmotnosti a dalších podmínkách!
◊ Samo mazná, zapouzdřená ložiska pro všechny 4 hřídele kol.
◊ Dva gumové pásy.
◊ Robot je schopen překonávat malé překážky (s výškou do cca 2 cm), například hrany
koberců, práh nebo šikmou plochu se sklonem až do 30% (s namontovanými
nárazníkovými spínači). Při odstranění nárazníku a omezením počtu modulů na
2 dokáže robot šplhat do sklonu až 40%.
• Dva výkonné budiče motorů s tranzistory MOSFET (H-Bridges)
◊ Rychlost a směr otáčení se může řídit přímo mikroprocesorovým systémem.
◊ Dva proudové snímače provádí měření proudu jednotlivých motorů až do velikosti
1,8 A. To umožňuje rychlé rozpoznání zablokování nebo přetížení motorů.
• Dva enkodéry s vysokým rozlišením pro řízení rychlosti a trajektorie.
◊ Rozlišení 625CPR ("přírustků na otáčku"), které znamená, že systém napočítá 625
segmentů během jediné otáčky kola! Rozlišení je 150x vyšší než u předchozího
systému CCRP5, který měl pouze 4 CPR.
◊ Přesné a rychlé měření a regulace rychlosti!
◊ Velké rozlišení umožňuje měření vzdálenosti cca 0,25 mm na jeden segment
snímače.
• Anti kolizní systém (ACS), který může detekovat překážky pomocí integrovaného IR
přijímače a dvou IR diod umístěných na levé a přední straně robotu.
◊ Detekuje překážky přímo před robotem, vlevo i vpravo od robota.
◊ Nastavení citlivosti a výkonu vysílače umožňuje spolehlivou detekci předmětů se
špatným odrazem.
• Infračervený komunikační systém (IRCOMM)
◊ Dokáže přijímat signály standardního univerzálního infračerveného dálkového
ovladače televize nebo videa. Robot můžete ovládat dálkovým ovladačem se
systémem RC5! Protokol se může změnit v software, ale poskytována je pouze
implementace standardního protokolu RC5.
◊ Dálkové ovládání se může používat ke komunikaci s více roboty (pomocí přímého
dosahu nebo odrazem od stropu a stěn) nebo pro vysílání telemetrických dat.
• Dva světelné snímače – tj. pro měření intenzity světla a vyhledávání světelného zdroje.
• Dva nárazníkové snímače pro detekci kolize.
• 6 stavových LED – pro zobrazení stavů snímačů a programu.
◊ Pokud je nezbytné, mohou se pro další funkce použít čtyři LED porty.