User Manual

4.4. C – Zhuštěný kurz pro začátečníky

Tato kapitola podává pouze krátký úvod do programování v jazyce C, probírá

pouze nezbytné minimum problematiky používané v RP6. Tato část by měla

být přehled obecných možností a metod jazyka C. Představíme několik

příkladů a základních principů, ale další zkoumání těchto pojmů je na čtenáři.

Tato kapitola není nic víc než velmi zhuštěný kurz. Kompletní popis

přesahuje možnosti této příručky a vyžaduje mnohem objemnější knihu.

Obchody naštěstí nabízejí velké množství knih, které se zabývají tímto tématem.

Několik

z nich si můžete volně prohlížet na internetu.

4.4.1. Literatura

Následující knihy a učebnice popisují programování v jazyce C zejména pro PC a další velké

počítače. Několik drobností z těchto učebnic nelze aplikovat na mikroprocesory AVR – jazyk je

sice stejný, ale většina knihoven pro typické využití v PC je pro malé 8bitové mikroprocesory

příliš rozsáhlá. Nejlepším příkladem může být funkce “printf”, která musí být na PC. Funkce

“printf” je dostupná také pro mikroprocesory, ale vyžaduje velký paměťový prostor a spoustu

strojového času. Proto se používání této funkce nepreferuje. Místo toho uvidíte mnohem

efektivnější alternativy.

Některé učebnice jazyka C/online knihy (skutečně jen malý výběr):

http://www.its.strath.ac.uk/courses/c/

http://www.eskimo.com/~scs/cclass/notes/top.html

http://www.iu.hio.no/~mark/CTutorial/CTutorial.html

http://en.wikibooks.org/wiki/C

http://www.le.ac.uk/cc/tutorials/c/

http://stuff.mit.edu/iap/c/CrashCourseC.html

Existuje také řada výborných knih – nebudeme zde uvádět jejich seznam, stačí když navštívíte

knihovnu nebo knihkupectví.

Pokud hodláte udělat jen několik pokusů s robotem, nemusíte kupovat knihu. Hlavní část

zkušenosti s programováním můžete kdykoliv nasbírat při "učení na vlastní práci".

Všechny důležité informace můžete najít na uvedených webových stránkách. Ukázkové

programy dostupné na CD RP6 se dají snadno rozšiřovat a ukazují řadu věcí. Učební text v této

příručce je vhodný také pro první pokusy.

Učebnici pro začátečníky zaměřenou na AVR můžete najít například na:

http://www.avrtutor.com/

Tyto webové stránky zmiňují také některé nástroje (programovací zařízení atd.) a další

skutečnosti, které nebudete u RO6 potřebovat. Přesto se na ně můžete podívat.

Webové vyhledávání hesla “c tutorial” přinese výsledek v miliónu odkazů. Samozřejmě není

reálné zpracovat takové množství dat, ale mohou být mezi nimi velmi dobré materiály...