User Manual

6
1. Úvod
RP6 je levný autonomní mobilní robotický systém, navržený pro začátečníky, kteří mají
zkušenosti s elektronikou a vývojem software, jako úvod do fascinujícího světa robotiky.
Robot se dodává kompletně sestavený. To znamená, že je vhodný pro všechny uživatele bez
praxe s pájením a mechanickým zpracováním, kteří se chtějí soustředit na vývoj software.
Můžete však také implementovat vlastní obvody a přidávat další části robotu! Ve skutečnosti je
RP6 otevřený pro řadu rozšiřování a může se používat jako platforma pro širokou škálu
zajímavých elektronických experimentů!
RP6 je následník velmi úspěšného "C-Control Robby RP5", který byl představen roku 2003
společností Conrad Electronic SE. Zkratka “RP5” se může interpretovat jako "Robotický Projekt
5". Nový robot a předchozí systém nemají příliš mnoho společného s výjimkou shodné
mechanické části. Mikrokontrolér C-Control od firmy Conrad Electronic byl zaměněn a proto se
nadále nemůže nový robot programovat v interpretu jazyka Basic. Místo toho je aplikován
mnohem výkonnější mikroprocesor ATMEGA32 od výrobce Atmel, který se programuje pomocí
jazyka C. Do budoucna plánujeme nabídnout rozšiřující modul pro přizpůsobení robotu
k nejnovějším modulům řady C-Control (tj. CC-PRO MEGA 128). Tento modul bude umožňovat
programování v mnohem jednodušším jazyku Basic a nabízí velké množství rozšiřujících
rozhraní a větší paměť.
Nová konstrukce obsahuje rozhraní USB a nové rozšíření systému se zdokonalenou montáží,
odometrické snímače s velkým rozlišením (rozlišení je 150x vyšší ve srovnání s předchozím
systémem), přesný stabilizátor napětí (který byl u staršího systému nabízený jen jako rozšiřující
modul), nárazníky sestavené ze dvou mikrospínačů s dlouhými rameny a mnoho dalších
zdokonalení. Výhodnou součástí systému je i experimentální rozšiřující modul pro sestavení
vlastních elektronických obvodů. Ve srovnání s předchozím systémem je mnohem výhodnější
poměr ceny a výkonu.
Základní mechanické koncepce byla odvozena ze systému RP5. Konstrukci je však
optimalizovaná na nižší provozní hluk a nyní poskytuje další otvory pro mechanické rozšiřování
systému.
Robot RP6 byl navržen tak, aby byl kompatibilní s našimi předchozími roboty ASURO a YETI,
které používají menší mikroprocesor ATMEGA8 a identické vývojové nástroje (WinAVR,
avrgcc). Systémy ASURO a YETI se dodávaly jako konstrukční stavebnice, které si musel
sestavit uživatel. S ohledem na to, že byl RP6 navržen pro mnohem náročnější uživatele,
umožňuje větší možnosti rozšiřování, obsahuje větší mikroprocesor a více snímačů.
Momentálně je k dispozici několik rozšiřujících modulů, které se mohou použít na rozšíření
možností robotu. Například to bude rozšíření systému na předchozí řízení C-Control, rozšiřující
modul nabízející zvláštní MEGA32 a samozřejmě experimentální rozšiřující deska pro sestavení
vlastních elektronických obvodů, která se dá přikoupit samostatně. Na robot je možné umístit
několik modulů.
V blízké době se připravuje několik dalších zajímavých modulů a samozřejmě je možné vyvíjet
vlastní rozšiřující obvody!
Přejeme vám mnoho zábavy a úspěchů s robotickým systémem RP6!