User Manual

Kompilátor vytvoří velké množství dočasných souborů (používají přípony jako “.o, .lss, .map,

.sym, .elf, .dep”). Nedívejte se na tyto soubory a můžete využít nově vytvořený nástroj “make

clean” ke snadnému odstranění těchto souborů! Pro vás je důležitý výsledek překladu pouze

soubor HEX! A “make clean” soubor HEX neodstraní.

Spuštění příkazu MAKE ALL v nabídce způsobí následující výstup (výpis je zkrácený a může se

od této ukázky nepatrně lišit!):

> "make" all

-------- begin -------

[...]

Compiling: RP6Base_LEDs.c

avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields

-fpack-struct

-fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=RP6Base_LEDs.lst -I../../RP6lib

-I../../RP6lib/RP6base -I../../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP –MF

.dep/RP6Base_LEDs.o.d RP6-

Base_LEDs.c -o RP6Base_LEDs.o

Compiling: ../../RP6lib/RP6base/RP6RobotBaseLib.c

[...]

Creating load file for Flash: RP6Base_LEDs.hex

avr-objcopy -O ihex -R .eeprom RP6Base_LEDs.elf RP6Base_LEDs.hex

[...]

Size after:

AVR Memory Usage

Device: atmega32

Program: 6858 bytes (20.9% Full)

(.text + .data + .bootloader)

Data: 148 bytes (7.2% Full)

(.data + .bss + .noinit)

-------- end ------->

Process Exit Code: 0

> Time Taken: 00:01

Důležitý řádek je “Process Exit Code: 0” ve spodní části výpisu. Říká nám, že byl proces

kompilace a linkování dokončen bez chyb. Ostatní kódy signalizují chyby ve zdrojovém textu,

které je třeba před úspěšnou kompilací, nejprve opravit. Pokud jsou ve zdrojovém textu omyly,

vystaví překladač na výstupu několik chybových zpráv, které obsahují podrobnější informace o

tom, co způsobilo chybu.

Musíte si však uvědomit, že zpráva “Process Exit Code: 0” neznamená program bez chyb‘

Kompilátor není samozřejmě schopen detekovat logické chyby ve vašem programu a nebud

chránit robot před nárazem do zdi ;-).

DŮLEŽITÉ: Výstup může obsahovat také upozornění, která mohou být užitečná při identifikaci

vážných problémů! Pečlivě si prohlédněte varovná hlášení a pokuste se řešit problémy, které

z nich přímo vyplývají! Program uvede také seznam čísel řádků odkazujících na chybové

zprávy. Na barevné řádky můžete kliknout a PN2 automaticky skočí na odkazovaný řádek ve

zdrojovém textu.