User Manual

48
Výstup může vypadat takto:
#### TEST #7 ####
IRCOMM Test
[...]
TX RC5 Packet: 0
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:0 | Key Code:0 --> OK!
TX RC5 Packet: 3
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:3 | Key Code:3 --> OK!
TX RC5 Packet: 6
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:6 | Key Code:6 --> OK!
TX RC5 Packet: 9
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:9 | Key Code:9 --> OK!
TX RC5 Packet: 12
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:12 | Key Code:12 --> OK!
[...]
TX RC5 Packet: 57
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:25 | Key Code:57 --> OK!
TX RC5 Packet: 60
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:28 | Key Code:60 --> OK!
TX RC5 Packet: 63
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:31 | Key Code:63 --> OK!
Test finished!
Done!
Test zabere asi 5 sekund.
Na závěr provedeme test motoru a enkodéru. RP6 musíte zvednout
do rukou – pásy se nesmí dotýkat podlahy ani jiných předmětů.
V opačném případě se test zřejmě zbortí. Pokud RP6 položíte na
horní část předmětu, jak bylo popsáno, dávejte pozor aby RP6
nesklouzl na stůl.
Tento test nebude trvat dlouho – přibližně 30 sekund. Pečlivě sledujte chybová hlášení tohoto
testu. Může se objevit při jediné chybě měření, výskyt chybové zprávy způsobí ukončení
testovací posloupnosti. Pokud se očekává spuštění motorů a test se ukončí někde uprostřed,
nebuďte z toho smutní. Pokud se to stane, zkuste to znovu – po prostudování kapitoly
“Vyhledávání a odstraňování problémů” v příloze.
Testovací procedura postupně zvyšuje rychlost obou motorů až na 50% maximální rychlosti a
několikrát změní směr otáčení motorů. Systém bude neustále kontrolovat a hlídat naměřené
hodnoty z enkodérů a snímačů proudu. Pokud se během přesunu něco pokazí (tj. zkratuje
některý motor nebo zablokuje převodovka – na které upozornila předchozí fáze testu po vložení
baterie) sledovaný proud prudce roste do vysokých hodnot a způsobí okamžité ukončení testu.