User Manual

47
Enter "x" and hit return when you are ready!
# x
The Test is running now. Enter "x" and hit return to stop this test!
Performing measurements...:
Left: 0510, Right: 0680
Left: 0511, Right: 0679
Left: 0512, Right: 0680
Left: 0560, Right: 0710
Left: 0630, Right: 0750
Left: 0640, Right: 0760
Left: 0644, Right: 0765
[...]
Po otestování snímačů ukončíte testovací posloupnost vložením 'x'.
Nyní přikročíme k testu ACS. Zde se nic nepotvrzuje a test se okamžitě spustí. Nyní se
oprostíme překážek před robotem, ale pečlivě vyčistíme prostor před robotem, aby nedošlo
k detekci překážky.
Test může zobrazovat následující výstup:
## Test #6 ##
ACS Test
Please move your hand or other obstacles in front of the Robot
and verify that both ACS channels are working properly!
ACS is set to Medium power/range!
You can also send RC5 Codes with a TV Remote Control
to the RP6 - it will display the Toggle Bit, Device Adress
and Keycode of the RC5 Transmission!
Make sure your remote control transmits in RC5 and not
SIRCS or RECS80 etc.! There are several other formats that will NOT work!
The Test is running now. Enter "x" and hit return to stop this test!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: LEFT!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: RIGHT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: LEFT!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: RIGHT!
FREE: LEFT!
Test také umožňuje příjem zpráv z IR dálkového ovladače kompatibilního se systémem RC5.
V tomto případě přijímá bit TOGGLE a zobrazuje adresu a kód klávesy.
Pokračuje se ukončením testu vložením 'x'.
Následuje testovací procedura IRCOMM, která se může spustit vložením 'x'. Procedura začíná
vysláním IR datových paketů, zobrazením přijatých paketů na terminálu a automatickou
kontrolou správnosti přijatých dat (pomocí relativně výkonných IR LED bude IRCOMM obvykle
přijímat zpět vlastní signály. Pouze při absenci reflexních předmětů nebo zastíněním systému
může dojít k chybě – to jsou však velmi neobvyklé podmínky).