User Manual

46
Potvrďte vložením 'x'.
# x
Performing 10 measurements:
Measurement #1: 07.20V --> OK!
Measurement #2: 07.20V --> OK!
Measurement #3: 07.20V --> OK!
Measurement #4: 07.20V --> OK!
Measurement #5: 07.20V --> OK!
Measurement #6: 07.20V --> OK!
Measurement #7: 07.20V --> OK!
Measurement #8: 07.20V --> OK!
Measurement #9: 07.20V --> OK!
Measurement #10: 07.20V --> OK!
Done!
Tento výstup se vám může zdá být nudný – hodnoty se mohou měnit v celém přípustném
rozsahu od 5,5 V do 9,5 V. Pokud se tyto limity překročí, zobrazí se chyba. Když se objeví
chybové hlášení, zkontrolujte baterie – nemusí být správně nabité nebo jsou poškozené. Pokud
jsou baterie v pořádku, pak může být poškozený snímač (dva rezistory…).
Nyní zkontrolujeme nárazníky. Testujeme je postupně stisknutím mikrospínačů, sledováním
LED a podle zpráv zobrazených na terminálu. Každý “náraz” by se měl promítnout na terminálu
i LED. Výstupní zpráva zobrazí:
## Test #4 ##
Bumper Test
Please hit both bumpers and verify
that both Bumpers are working properly!
The Test is running now. Enter "x" and hit return to stop this test!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: RIGHT!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: RIGHT!
OBSTACLE: LEFT!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: LEFT!
FREE: RIGHT!
Pokud se test dokončil, můžete test opustit vložením 'x' + Enter.
Nyní budeme kontrolovat světelné snímače. Při testu těchto snímačů je postupně zakrývejte
rukou, posouvejte ruku nad snímač a kontrolujte změnu hodnoty a LED – snižování intenzity
světla se musí projevit snižováním naměřené hodnoty. Led se rozsvítí, když na snímač působí
jasné světlo. Denní světlo obvykle vytváří hodnoty v rozsahu od 200 do 900.
Pokud na snímače přímo posvítíme baterkou nebo robot namíříme přímo do slunce, může
naměřená hodnota překročit 1000. Ve tmavé místnosti může hodnota klesnout pod 100.
Test spustíte vložením 'x' + Enter:
## Test #5 ##
### Light Sensor Test ###
Please get yourself a small flashlight!
While the test runs, move it in front of the Robot
and watch if the values change accordingly!