User Manual

V tomto bodě program

umístí text nabídky na

levou stranu. V dalších

verzích programu se může

text změnit.

Vložením příslušné číslice

nebo písmena a stiskem

Enter můžete vybrat a

spustit různé testovací

programy

Chceme-li spustit všechny standardní testy - napíše '0' a stiskneme Enter!

V terminálovém okně se objeví následující textový výstup:

# 0

#####################################################################

## Test #1 ##

### POWER ON TEST ###

Please watch the yellow PowerOn LED and verify that it lights up!

(it will flash a few times!)

Sledujte žlutou LED přeron, která několikrát blikne. Pokud nebliká, může test zmizet dříve, než

si všímnete nebo se skutečně objevila chyba. Testovací program však pokračuje, protože

neexistuje automatická metoda pro detekci správné funkce – závisí to jen na vás.

V tomto případě LED zobrazuje stav, kdy jsou aktivovány enkodéry, IR přijímač a snímač

proudu. Tato zařízení společně s LED odebírají rozumný proud okolo 10 mA --> pro úsporu

energie se tato zařízení spínají na dobu nezbytně nutnou.

Program nyní rozbliká stavové LED. Všechny LED několikrát bliknou současně a pak každá

z nich samostatně. Zde můžete pozorovat, zda jednotlivé LED fungují správně nebo je některá

poškozená.

Výstup bude vypadat následovně:

## Test #2 ##

### LED Test ###

Please watch the LEDs and verify that they all work!

Done!

Dále se testuje snímač baterie. Ve skutečnosti byl již snímač otestován, když RP6Loader dříve

ukázal napětí baterie. Kontrola baterie se teď zopakuje s úplným výpisem:

#####################################################################

## Test #3 ##

### Voltage Sensor Test ###

Be sure that you are using good accumulators!

Enter "x" and hit return when you are ready!