User Manual

43
Virtuální COM porty budou označeny “/dev/ttyUSBx”, kde x představuje číslo portu tj.
“/dev/ttyUSB0” nebo “/dev/ttyUSB1”. Zobrazí se také označení standardních COM portů
“/dev/ttyS0”, “/dev/ttyS1”. Program RP6Loader si pamatuje naposledy vybraný port a bude ho
automaticky nabízet při spuštění programu (většinou se pamatuje jediný přítomný a vybraný
port).
Nyní klikněte na tlačítko “Connect”. Program RP6Loader se pokusí otevřít port a zkontroluje
komunikaci s bootloaderem robotu. Pokud vše funguje správně, zobrazí černé “stavové” pole,
které ukazuje zprávu “Connected to: RP6 Robot Base ...”, doprovázenou změřenou hodnotou
napětí baterie. Pokud se spojení nepovede, počkejte chvíli a zkuste to znovu. Pokud selže i
druhý pokus, objeví se řada chyb. V takovém případě okamžitě vypněte robot a prostudujte
kapitolu “Vyhledávání a řešení problémů” v příloze.
Nízké napětí baterie oznámí program varovnou zprávou. Jakmile uvidíte tuto zprávu, měli byste
nabít baterie. Naše rada zní – nabijte baterii, jakmile napětí klesne pod 5,9 V!
Jakmile je tato počáteční kontrola úspěšná, můžete spustit jednoduchý samo testující program,
který zkontroluje, zda dílčí systémy robotu fungují správně. Nejdříve musíte program Selftest
přidat do seznamu souborů typu hex. Může se to udělat tlačítkem “Add” a v adresáři příkladů se
vybere soubor “RP6Base_SELFTEST\RP6Base_SELFTEST.hex”. Vybraný soubor obsahuje
samo testující program v hexadekadickém tvaru – proto se soubor nazývá “soubor HEX”.