User Manual

42
pokračovat čekáním na uživatelský příkaz ze sériového rozhraní (jednoduše vyslání “s”), ze
sběrnice I
2
C nebo tlačítka Start/Stop.
3.8.1. Připojení rozhraní USB a spuštění RP6Loaderu
Následovat bude test aktualizace programu přes rozhraní USB. Připojte, prosím, rozhraní USB
do PC (vždy se začíná tím, že připojíte rozhraní do PC). Pak zapojte rozhraní USB do
konektoru “PROG/UART” umístěného na robotu těsně vedle tlačítka Start/Stop.
Konektor má mechanickou ochranu proti přepólování a 10 vývodovou zástrčku nemůžete bez
hrubého násilí zasunout špatně.
Nyní spustíte RP6Loader.
Podle zvoleného jazyka se mohou lišit názvy
položek v menu.
Snímky obrazovek ukazují anglickou verzi programu
a pokud chcete můžete jazyk změnit v nabídce
“Options->Preferences”, následuje výběr položky
“Language”
(v současné době jsou k dispozici pouze anglická a
německá verze) a stisknutí OK. Po změně jazyka
musíte provést restart RP6Loaderu
Otevření portu – Windows
Nyní můžete vybrat USB port. Pokud váš
počítač nenabízí další USB sériový adaptér
s řadičem FTDI, zobrazí se seznam portů jen
jednou, než jej vyberete. Pokud však existuje
několik portů, můžete ho identifikovat
zaměřením na “RP6 USB Interface” (nebo
“FT232R USB UART”), za kterým následuje
předem určené pořadové číslo.
Pokud se nezobrazí žádný port, obnovte seznam zařízení pomocí “RP6Loader-->Refresh Port
list”.
Otevření portu – Linux
Linux obsluhuje USB – sériové adaptéry
stejně jako ostatní standardní COM porty.
Instalace ovladače D2XX na operační systém
Linux není tak jednoduchá a moderní jádra
Linux již poskytují ovladač pro standardní
virtuální COM port (VCP). Obecně se port
používá stejně jako ve Windows, ale budete
muset zkusit, na kterém portu je právě připojeno USB rozhraní RP6 a nemusíte odstranit USB
port z počítače při odpojení (jinak se musí před otevřením portu znovu spustit RP6Loader).