User Manual

41
Vždy stačí pootočit půl otáčky dopředu a půl otáčky dozadu. Měli byste cítit jemný odpor, ale
kola se musí otáčet volně. Kola převodovky se pohybují volně. Podívejte se také do dodatku A.
Hlavní desku nyní můžete vrátit na šasi. Pomocí dlouhého nástroje nebo prstů zasuňte kabely
mezi hlavní desku a plastové přepážky tak, aby hlavní deska pěkně ležela na šasi. Před
upevněním ještě zkontrolujte, zda některý kabel není sevřený k šasi nebo převodovce. Nyní
můžeme připevnit desku k šasi dotažením čtyř šroubů – dotahujte je opatrně.
3.7. Nabíjení baterie
Pokud jste nenainstalovali předem nabité baterie, jak jsme doporučovali, měli byste nyní připojit
externí nabíječku. Při nabíjení přepněte hlavní vypínač napájení do polohy “OFF”. Nabíjení
baterie funguje pouze u vypnutého robotu. Hlavní vypínač připojuje baterie buď k elektronickým
obvodům RP6 nebo ke konektoru nabíjení.
Zkontrolujte polaritu přívodu podle konektoru pro připojení nabíječky (označený “Charger”)
umístěného na robotu hned vedle vypínače napájení.
Polaritu vidíte označenou na hlavní desce před konektorem (viz
obrázek). Záporná svorka je umístěna na VNĚJŠÍM
KOVOVÉM KONTAKTU a kladná svorka na VNITŘNÍM
VÝVODU.
Doba nabíjení velmi závisí na typu použité nabíječky a baterie
(mikroprocesorem řízená nabíječka například Voltcraft 1A/2A
rychlá nabíječka, která využívá princip Delta Peak nebo
Ansmann ACS110/410 budou k nabití potřebovat 3 až 4 hodiny,
standardní nabíječky například AC48 potřebuje k nabíjení čas asi
14 hodin) – prostudujte pečlivě návod k používání nabíječky.
Během nabíjení nezapínejte hlavní vypínač robotu do polohy “ON”. Před zapnutím
robotu, vždy odpojte nabíječku.
3.8. První test
POZOR! Před spuštěním testu přečtěte pozorně celou následující část.
Pokud se objeví nějaký rozdíl od následujícího popisu, měli byste
okamžitě vypnout robot a přesně zjistit kde je příčina problému. Když
nedostanete uspokojivou odpověď v kapitole “Lokalizace a odstranění
problémů”, můžete kontaktovat technickou podporu výrobce.
OK – hotovo. Zapněte robot. Dvě stavové LED ve střední části by měly svítit. Po malém
zpoždění zhasnou, další červená LED (SL6) začne blikat a zelená LED (SL1) svítí trvale. Tento
stav signalizuje absenci uživatelského programu v paměti řídícího mikroprocesoru. Pokud je
v paměti funkční uživatelský program, bude pouze blikat zelená stavová LED SL1.
Žlutá LED PWRON by se měla rozsvítit asi jednu sekundu po zapnutí robotu – odpojením
většiny snímačů včetně enkoderů se šetří energie.
Asi po 30 sekundách začne blikat červená LED SL6 a všechny ostatní LED zhasnou.
Mikroprocesor robotu se automaticky přepne do pohotovostního režimu a program se dále
neprovádí. Pohotovostní režim s nízkou spotřebou se může ukončit přes rozhraní USB,
stisknutím tlačítka START/STOP nebo krátkým vypnutím a zapnutím robotu. Během
pohotovostního režimu odebírá robot malé množství energie (maximálně 5 mA) – a pokud
nechcete systém delší dobu používat, nezapomeňte RP6 vypnout úplně. Program v paměti
robotu neprovede automaticky přechod do pohotovostního režimu. Místo toho bude systém