User Manual

4
Obsah
1. Úvod ......................................................................................................................................... 6
1.1. Technická podpora .............................................................................................................7
1.2. Obsah balení ......................................................................................................................7
1.3. Vlastnosti a technické údaje ...............................................................................................8
1.4. Co RP6 dokáže? ..............................................................................................................11
1.5. Záměry a plány aplikace ...................................................................................................12
2. RP6 podrobně ........................................................................................................................ 13
2.1. Řídicí systém ....................................................................................................................14
2.1.1. Bootloader ..................................................................................................................16
2.2. Napájecí zdroj ..................................................................................................................16
2.3. Senzorika .........................................................................................................................17
2.3.1. Snímač napětí baterie ................................................................................................17
2.3.2. Světelné snímače (LDR) ............................................................................................17
2.3.3. Anti kolizní systém (ACS) ...........................................................................................18
2.3.4. Nárazníky ...................................................................................................................19
2.3.5. Snímače proudu motoru .............................................................................................19
2.3.6. Enkodéry ....................................................................................................................20
2.4. Pohonný systém ...............................................................................................................21
2.5. Rozšiřující systém ............................................................................................................22
2.5.1. Sběrnice I
2
C ...............................................................................................................23
2.5.2. Rozšiřující konektory ..................................................................................................24
3. Nastavení hardware a software .............................................................................................. 26
3.1. Bezpečnostní pokyny .......................................................................................................26
3.1.1. Elektrostatické výboje a zkraty ...................................................................................26
3.1.2. Prostředí robotu ..........................................................................................................27
3.1.3. Napájecí napětí ..........................................................................................................27
3.2. Nastavení software ...........................................................................................................28
3.2.1. CD-ROM RP6 .............................................................................................................28
3.2.2. WinAVR pro Windows ................................................................................................29
3.2.3. AVR-GCC, avr-libc a avr-binutils pro Linux.................................................................29
3.2.3.1. Skript automatické instalace .................................................................................31
3.2.3.2. Ruční postup instalace .........................................................................................32
3.2.3.3. Nastavení adresáře ..............................................................................................33
3.2.4. Java 6 .........................................................................................................................34
3.2.4.1. Windows ...............................................................................................................34
3.2.4.2. Linux .....................................................................................................................34
3.2.5. RP6Loader .................................................................................................................35
3.2.6. Knihovna RP6, knihovna RP6 CONTROL a ukázkové programy ...............................35
3.3. Připojení rozhraní USB – Windows ..................................................................................36
3.3.1. Kontrola správné funkce připojeného zařízení............................................................37
3.3.2. Odinstalování ovladače ..............................................................................................37
3.4. Připojení rozhraní USB – Linux ........................................................................................38
3.5. Dokončení instalace software ...........................................................................................38
3.6. Vložení baterií ..................................................................................................................39
3.7. Nabíjení baterie ................................................................................................................41
3.8. První test ..........................................................................................................................41
3.8.1. Připojení rozhraní USB a spuštění RP6Loaderu ........................................................42