User Manual

3.2.5. RP6Loader

RP6Loader jsme vytvořili pro zjednodušení nahrávání nových programů do RP6 a všech

rozšiřujících modulů (pokud tyto moduly obsahují mikroprocesor s kompatibilním

bootloaderem). Navíc jsme implementovali několik užitečných funkcí, například jednoduchý

terminálový program pro sériovou komunikaci.

RP6Loader se nemusí instalovat – místo toho se program jednoduše zkopíruje do nového

adresáře na disku. RP6Loader je umístěn v ZIP archivu na RP6 CD-ROM:

<CD-ROM-Drive>:\Software\RP6Loader\RP6Loader.zip

Rozbalte soubor někam na disk – tj. do nového adresáře C:\RP6\RP6Loader (nebo

podobného). Tento adresář obsahuje spustitelný program RP6Loader.exe.

Ve skutečnosti je RP6Loader umístěn v Java Archive (JAR) RP6Loader_lib.jar. Alternativně

můžete spustit RP6Loader z okna příkazového řádku.

Windows:

java -Djava.library.path=".\lib" -jar RP6Loader_lib.jar

Linux:

java -Djava.library.path="./lib" -jar RP6Loader_lib.jar

Dlouhá alternativa –D vyžaduje povolení JVM pro umístění všech nezbytných knihoven.

Obvykle nebodeme tuto alternativu potřebovat a jen spustíte soubor .exe. Linux používá skript

“RP6Loader.sh”, který potřebujete pro nastavení spouštění vydáním chmod -x ./RP6Loader.sh.

To vám umožní spuštění “./RP6Loader.sh” z terminálu nebo pracovního prostředí.

Doporučujeme vytvořit odkaz RP6Loader na pracovní ploše nebo nabíce Start. Ve Windows se

to udělá kliknutím pravého tlačítka myši na RP6Loader.exe a výběrem “Přenést do” -->

“Desktop (vytvoření odkazu)”.

3.2.6. Knihovna RP6, knihovna RP6 CONTROL a ukázkové programy

Knihovna RP6 a příslušné ukázkové programy jsou umístěny v ZIP archivu na přiloženém CD:

<CD-ROM-Drive>:\Software\RP6Examples\RP6Examples.zip

Rozbalte tento archiv do adresáře na pevném disku, Doporučujeme použít adresář v datové

části. Alternativně můžete použít adresář “My Documents” a vytvořit složku “RP6\Examples\”

nebo použít domácí adresář Linux.

Ukázkové programy podrobně probereme v této příručce později.

Archiv obsahuje také příklady pro rozšiřující modul RP6 CONTROL M32 včetně příslušných

knihovních souborů.