User Manual

28
3.2. Nastavení software
Následuje nastavení software. Pro všechny následující kapitoly je nezbytná
správná instalace software.
Při instalaci musíte mít přístupová práva administrátora, přihlaste se proto
jako administrátor počítačového systému.
Doporučujeme nejprve přečíst celou kapitolu a pak procházet jednotlivé
pokyny krok za krokem.
Musíme předpokládat, že máte základní znalosti pro práci s počítači, které používají operační
systémy Windows nebo Linux a standardní softwarové balíčky jako je souborový manažer,
prohlížeč webových stránek, komprimační programy (WinZip, WinRAR, unzip atd.) a adekvátní
Linux-Shell! Pokud neovládáte práci s počítačem, měli byste se před používáním RP6,
seznámit se základními znalostmi tohoto oboru. Tato příručka nemůže poskytnout úvodní kurz
používání osobního počítače a na toto problematiku se text příručky nezaměřuje. Tato příručka
bude popisovat robotický systém RP6, programování RP6 a specializovaný systémový
software.
3.2.1. CD-ROM RP6
Pravděpodobně jste již CD-ROM RP6 vložili do mechaniky CD-ROM ve vašem PC – pokud ne,
vložte CD nyní. V systému by se měla spustit akce automatického spuštění a v okně
prohledávače by se měla objevit nabídka. Pokud ne, můžete ve webovém prohlížeči např.
Firefox otevřít soubor "start.htm" umístěný v hlavním adresáři CD. Pokud PC nedisponuje
moderním prohlížečem, můžete najít instalační balíček Firefox ve složce CD:
<CD-ROM-Drive>:\Software\Firefox
Měli byste používat poslední verzi Firefox 1.x nebo Internet Explorer 6.
Zvolte váš národní jazyk a CD menu vám nabídne řadu užitečných informací a software. Mimo
tuto příručku (kterou můžete stáhnout z našich domácích stránek) si můžete prohlédnout
například katalogových součástek použitých v robotu. Nabídka označená “software” poskytuje
přístup ke všem softwarovým nástrojům, ovladač USB a ukázkové programy včetně zdrojových
textů pro RP6.
Podle bezpečnostního nastavení vašeho webového prohlížeče můžete spustit instalační balíčky
přímo z CD. Pokud to nastavení prohlížeče neumožňuje, nepokoušejte se instalaci dokončit.
Zkopírujte soubory na pevný disk a instalaci proveďte z pevného disku PC. Podrobnosti tohoto
postupu najdete na softwarové stránce CD nabídky. Alternativně můžete prozkoumat kořenový
adresář CD souborovým manažerem a spustit instalaci přímo z CD. Názvy adresářů můžete
vybrat podle názvu příslušného softwarového balíčku a operačního systému.