User Manual

26
3. Nastavení hardware a software
Dříve než začnete nastavovat robot RP6 nebo příslušenství, přečtěte si
pozorně následující bezpečnostní pokyny. Zvláště to platí, pokud budou
RP6 později používat děti!
Tuto kapitolu čtěte obzvlášť pozorně!
3.1. Bezpečnostní pokyny
Díky otevřené architektuře RP6, existuje na konstrukci několik ostrých hran. Proto by robot
neměly používat děti mladší 8 let! Hlídejte, prosím děti, když se v místnosti pohybuje RP6
a informujte děti o možném nebezpečí!
Neprovozujte robot v místech, kde se volně pohybují zvířata, například křečci, protože by je
mohl RP6 poranit. Naopak velká zvířata jako psi a kočky mohou poškodit robot…
Pásový systém pohonu má nějaké nebezpečné části mezi pásy a koly, kam může pás
vtáhnout prsty. Tyto oblasti jsou z velké části zakryté koly, přesto však dávejte pozor. Hlavně
nestrkejte prsty mezi točící se kolo a pásy. Motory jsou skutečně výkonné a mohou vás snadno
zranit. Prsty nestrkejte ani mezi pásy a desku plošných spojů!
POZOR: v případě, že používáte standardní software, mohou motory automaticky zvyšovat
výkon! Podle způsobu naprogramování, mohou motory začít fungovat kdykoliv a nečekaně
reagovat pohybem!
Robot nikdy neprovozujte bez dozoru!
3.1.1. Elektrostatické výboje a zkraty
Povrch hlavní desky plošných spojů, rozhraní USB a všech rozšiřujících modulů není nijak
chráněn a odhaluje velké množství nechráněných součástek a vodivých cest. Nezpůsobte,
prosím, zkrat tím, že na povrch robotu položíte kovové předměty nebo nástroje!
Napájecí napětí se mění ve velkém rozsahu, je však pro člověka bezpečné. Řadu součástek
může poškodit elektrostatický výboj (ESD) a proto se jich nedotýkejte, pokud to není nezbytné!
Speciálně v kombinaci se syntetickými textiliemi a suchým vzduchem se může vytvořit
elektrostatický výboj při pohybu člověka. Také robot může získat náboj pohybem po některém
povrchu podlahy. Při dotyku na kovové části se může náboj vybít přes tělo a vytvořit malé jiskry.
Při manipulaci s robotem mohou tyto výboje poškodit nebo zničit elektronické součástky.
Poškození vlivem ESD se vyhnete tím, že před manipulací s elektronickými obvody vybijete
náboj z těla dotykem na velké uzemněné předměty (například kovová skříň PC, vodovodní
potrubí nebo ústřední topení). Dotyk s uzemněným předmětem vybije elektrostatický náboj
z těla. Neřízené vybití robotu při dotyku s uzemněnou překážkou nepoškodí robot, ale může
porušit program nebo způsobit neočekávané chování.