User Manual

132
C – Rozmístění kontaktů na konektorech
Tento přehled vám poskytuje nejdůležitější rozložení kontaktů na konektorech základní desky.
Seznam jsme dále rozšířili o řadu detailů pro používání.
Pro úplnost opět začneme definicí kontaktů konektoru pro
rozšiřující moduly (viz kapitola 2):
Na hlavní desce je vývod 1 umístěn na straně bílého popisu s
nápisy XBUS1 a XBUS2, respektive na značce "1" vedle
konektoru.
Kontakt +UB je napětí přímo z baterie, VDD je napájecí napětí +5
V, GND je "záporná" svorka (GND = zem), MRESET je master
resetovací signál, INTx jsou linky externího přerušení, SCL je
hodinová a SDA datová linka sběrnice I
2
C.
Důležitá informace: prosíme, omezte maximální zatížení jednotlivých větví rozšiřujícího
konektoru pro napájecí napětí VDD a +UB tak, aby jimi protékal maximální proud 1A (to
platí pro oba kolíky SOUČASNĚ, takže: vývody 4 + 6 (+UB) a 3 + 5 (VDD))!
Veškeré další potřebné signálové linky mohou být připájeny na pájecí plošky konektoru
USRBUS, které jsou propojeny 1:1 s ploškami na desce, to znamená, vývod konektoru PIN1 je
připojen k Y1, PIN2 na Y2,, atd...
Rozmístění kontaktů na 10-vývodovém konektoru rozhraní USB je odlišné od všech ostatních
konektorů:
Hlavní deska: Rozhraní USB:
Pro umožnění komunikace je samozřejmě
nutné prohodit signály RX a TX. Kromě
toho, že se musela zrcadlit orientace
konektorů tak, aby se zajistilo správné
propojení, je správná orientace zajištěna
tvarem konektorů plochého kabelu.
Pokud není komunikační konektor základní desky používán pro rozhraní USB, můžeme do něj
připojit zařízení do jiných systémů – např. pro dálkové ovládání robotu přes UART z jiných
mikroprocesorů.