User Manual

13
2. RP6 podrobně
Tato kapitola popisuje nejdůležitější části hardware ROBOTICKÉHO SYSTÉMU RP6.
Probereme zde elektroniku, mikroprocesor a propojení software a hardware. Pokud již ovládáte
technologii mikropočítače a elektroniky, pravděpodobně tuto kapitolu pouze letmo prohlédnete.
Začátečník by však měl tuto kapitolu pečlivě prostudovat, aby získal základní poznatky o RP6.
Pokud nechcete čekat a raději otestujete robot, přejděte na kapitolu 3, ale k této kapitole se
později vraťte, protože obsahuje řadu užitečných vysvětlení podrobností programování robotu.
A vy přece chcete znát, co se řídí pomocí software a jak vše funguje, že ano?
Nebudeme se nořit do detailů, ale několik témat v této kapitole může být složitější na pochopení
– autor se pokoušel vše vysvětlit co nejlépe.
Pokud chcete podrobně studovat některou problematiku, můžete vyhledat další informace na
webových stránkách http://www.wikipedia.org/, která poskytují dobrou výchozí pozici pro většinu
témat.
Obrázky často řeknou více než slova a proto začneme s přehledným blokovým schématem
RP6. Obrázek ukazuje drasticky zjednodušené schéma elektronické části robotu a vzájemné
propojení: