User Manual

126
7. Robot se buď nepohybuje, nebo se pohybuje pomalu a okamžitě po spuštění
programu začnou blikat čtyři červené LED!
• Čtveřice LED začne blikat také při nízkém napětí baterie! Jen připojte robot k PC a
podívejte se, zda se při kliknutí na “Conect“ v programu RP6Loader neobjeví výstraha
nízkého napětí! Když stisknete resetovací tlačítko robota a bootloader začne čekat na
startovací signál, může nízké napětí baterie způsobit blikání čtyř LED! V takové situaci je
stále možné spustit program, ale robot se brzy opět zastaví a začnou blikat LED...
• Pokud je baterie skutečně úplně nabitá a stavové pole programu RP6Loader tedy hlásí,
že napětí baterie překračuje 6V, zkontrolujte další chybová hlášení na terminálu. Může
být zablokovaná jedna nebo obě převodovky tj. příliš dotažen upevňovací kroužek, do
převodovky se dostaly napájecí kabely nebo kola převodovek drhnou o jiné mechanické
části. Odstraňte překážky, opatrně uvolněte upevňovací kroužky a zajistěte je.
• V nejhorším případě mohlo dojít k poškození motorů nebo elektronických obvodů, které
vyžaduje výměnu poškozených součástek... Spusťte, prosím, autonomní testovací
program #8 (Během testu NEDOVOLTE, aby se robot dotýkal podlahy – pásy se musí
pohybovat volně! Neblokujte a nebrzděte pásy rukou! Blokování bude mít okamžitě za
následek selhání testu!). Autonomní testovací program zkontroluje funkci motorů a
elektronických řídících obvodů včetně proudových snímačů. Udělal autonomní test
nějaká chybová hlášení? (Doporučujeme vám okopírovat celý obsah terminálu do
textového souboru, např. pomocí menu "Nastavení -> Uložit terminál").
8. Moje nabíječka nedokáže nabít baterie uvnitř robotu!
• Máte nabíječku připojenu správně? Zkontrolujte polaritu kabelů a konektorů.
• Máte správně vložené baterie? Zkontrolujte poškození nebo uvolnění kontaktů.
Zkontrolujte polaritu kabelů, konektorů a baterií.
• Konektor nabíjení a desce plošných spojů možná nemá vnitřní kolík stejný jako zástrčka
na kabelu nabíječky? (Existují různé verze těchto konektorů, které mohou být snadno
zaměněny. Standardní nabíječky jsou dodávány s velkým souborem různých konektorů).
9. ACS nedokáže spolehlivě rozpoznávat překážky!
• Vyzkoušeli jste již různé rozsahy nastavení výkonu?
• Jsou IR LED nebo IR přijímač pokřivené? Zkontrolujte vyrovnání a seřízení IR LED a IR
přijímače. IR LED musí být nastaveny tak, aby směřovaly téměř přímo ze senzorové
desky, ale měla by být vykloněny ven přibližně o úhel 5 - 10°. Infračervený přijímač musí
být osazen přesně 90° směrem nahoru (viz fotografie na této stránce a v kapitole 2).