User Manual

124
3. Během pohybu robot opakovaně generuje RESET a zastavuje program!
• Baterie neposkytuje dostatečnou energii pro napájení systému!
• Baterie selhává (nekvalitní nebo příliš stará baterie) a během provozu způsobuje poklesy
napětí, které automaticky vedou k vyvolání resetu. V takovém případě použijte v robotu
čerstvé baterie a zkuste ho spustit znovu!
• Baterie nejsou pevně vloženy v držáku nebo je špatný kontakt v kabeláži napájení.
• Přetížení baterie může způsobovat rozšiřující modul!
4. Program RP6Loader se nedokáže připojit k robotu!
• USB propojovací kabel nebo 10-ti žilový plochý kabel mohou mít špatný kontakt (opatrně
zahýbejte USB konektorem!)
• V programu RP6Loader jste zvolili nesprávný sériový port.
• Sériový port je používán jinou aplikací, proto se neukázal v seznamu portů. Zavřete
všechny ostatní aplikace, které mohou používat USB porty nebo převodníky USB na
sériovou linku. Následně obnovte seznam portů a znovu spusťte RP6Loader.
• V dialogu předvoleb můžete mít aktivovánu funkci “Inverze vývodu RESET” – zrušte tuto
volbu!
• Robot byl vypnutý nebo je vybitá (téměř vybitá) baterie.
• Poškozený kabel nebo konektor – což je poněkud neobvyklé, ale může se to stát vlivem
velkého mechanického namáhání kabelu.
5. Robot při pohybu vydává podivný hluk!
• Nezvyklý hluk může mít několik příčin. Budete muset otevřít robot, abyste zkontrolovat
převodovky a motory. Nedostaly se do systému převodovky napájecí kabely? Malý hluk
je zcela normální a nezpůsobí žádné problémy! Při vysokých rychlostech bude robot
určitě vydávat větší hluk (ale hluk určitě nedosáhne extrémní hladinu starého předchůdce
– systému CCRP5).
• Možná se uvolnil některý pojistný kroužek (montážní šroubek) v převodovce, na předních
kolech nebo cokoliv jiného? Všechna kola se musí otáčet volně (pečlivě to otestujete
opatrným otáčením zadními koly!), ale převodovky to neumožňují a mohou se obrousit
ozubená kola!
• Hluk může snížit také několik kapek jemného oleje aplikovaných na obě kuličková ložiska
každého motoru – na předním a zadním víku, kde vidíte hřídel motoru (POZOR: Striktně
používejte, prosím, pouze speciální olej pro kuličková ložiska např. Conrad skladové
číslo 223441-62 "Olej na volně běžící ložiska Team Orion #41701"). Během a po tomto
postupu mazání se musí kuličková ložiska a hřídel motoru otáčet, aby se olej dostatečně
rozložil po celé ploše ložiska (motor se několik sekund drží ve svislé poloze, aby olejový
film natekl do ložiska)! Po této proceduře se setřou všechny zbytky oleje! Ložiska by
měla být namazána při výrobě v továrně, ale mazací postup se musí v určitých
intervalech obnovit!