User Manual

123
PŘÍLOHY
A – Vyhledávání a odstraňování problémů
V této příloze je souhrn řady problémů a možných příčin, řešení a návrhů, jak se těmto
problémům vyhnout. Seznam může být postupně čas od času rozšiřován a aktualizován!
1. Robot nelze zapnout - žádná LED nesvítí a robot nereaguje na tlačítko Start/Stop!
• USB rozhraní je zapojeno do robotu, ale ne do PC! Toto spojení bude držet
mikroprocesor MEGA32 v režimu reset, který mikroprocesoru znemožňuje bliknutí
libovolné LED diody. USB rozhraní vždy nejdříve zapojte k PC a pak teprve do RP6!
Stejný problém může nastat, pokud je osobní počítač vypnutý.
• Rozšiřující modul drží všechny mikroprocesory ve stavu RESET - což se může snadno
stát ve vašich vlastních konstrukcích (může se to stát také v předem sestavených
projektech, ale většinou se to omezuje na vady nebo softwarové chyby). Tento stav
můžete vyzkoušet odstraněním všech rozšiřujících modulů!
• Mohli jste vyjmout baterii nebo používáte vybité či vadné baterie.
• Hlavní pojistka je přerušena. Pomocí ohmmetru (nebo multimetru) zkontrolujte pojistku.
Docela často se může spálená pojistka snadno zkontrolovat pohledem na tenký drát
uvnitř skleněného pouzdra. Pojistka se obvykle přepálí uprostřed tenkého drátu, ale
někdy nelze přerušený drátek rozpoznat vizuální kontrolou a musí být se zkontrolovat
multimetrem!
POZOR: Pokud se pojistka spálí, musíte zkontrolovat neregulérní podmínky v systému!
Velký proud může způsobit nějaký zkrat obvodu (nezapomněli jste odstranit některé
kovové nástroje nebo jiné předměty z těla robotu?) nebo jsou některé části
namáhány nadměrným proudem. Zkontrolujte, prosím desku plošných spojů a
všechny součásti! Možná jste upravil nějaký obvod robotu nebo jste použili špatné
součástky. Dodrželi jste správnou polaritu baterie? Dávali jste pozor na zmáčknutí
kabelů mezi základní deskou a rámem? Dávali jste pozor na správné připojení
rozšiřujících modulů? Pokud ano, budete muset odpojit všechny rozšiřující moduly před
opakovaným zahájením zkoušek! Pokud jsou všechny kontroly v pořádku a všechny
rozšiřující moduly byly odstraněny, můžete vložit správnou, rychlou pojistku 2,5A a
znovu zkusit funkčnost.
2. Robot odmítá spustit programy!
• Stiskli jste po nahrání programu tlačítko Start/Stop?
• Nahráli jste program do RP6 správně? Vybrali jste správný program?