User Manual

121
5. Experimentální deska
Pro sestavování vašich vlastních obvodů již
existuje rozšiřující experimentální modul, který se
dodává společně s robotem. Modul se dodává
jako stavebnice. Musíte si SPRÁVNĚ zapájet
propojovací konektory. Zvláštní pozornost musíte
věnovat správné polaritě konektorů – zkontrolujte
bílý potisk desky plošných spojů.
Sestavování vlastních obvodů z vývodových
součástek vyžaduje určitou zkušenost s pájením a
elementární znalosti o elektronice. Samozřejmě
musíte mít základní nápad, jak se to má udělat...
Nyní se podívejme, jaké obvody lze sestavit na experimentální desce.
V předchozí kapitole jsme již poskytli dva příklady! Pomocí popsaných expandérů portu a A/D
převodníků můžete systém rozšířit o další I/O porty nebo A/D kanály. Tyto hardwarové
prostředky se mohou použít jako rozhraní se snímači osvětlení, infračervenými snímači,
dotykovými snímači LED a dalšími periferiemi. Systém sběrnice I
2
C vám dále umožňuje vytvářet
rozhraní s mnohem složitějšími senzorovými moduly, jako jsou například ultrazvukové snímače
vzdálenosti, moduly elektronických kompasů, gyroskopy nebo akcelerometry. Další velmi
zajímavá senzorika jsou snímače tlaku, teploty a vlhkosti, které se dají zabudovat do malé
mobilní meteorologické stanice.
Systém vám v podstatě umožňuje připevnit na robot libovolný počet rozšiřujících desek.
Nemusíte se omezovat na jedinou desku. Kdykoliv uvažujete o konstrukci složitějšího systému,
měli byste počítat s instalací dalšího mikroprocesoru. Vhodným zařízením může být deska RP6
Control M32, která vašemu systému poskytuje zvláštní mikroprocesor, 14 volných I/O linek
(včetně 6 kanálů A/D převodníku). I/O linky jsou dostupné na 10 pólových konektorech. Snadno
si můžete sestavit několik plochých kabelů k propojení modulu a rozšiřujících desek. Brzy bude
k dispozici rozšiřující modul "C-Control", který bude velmi vhodný pro realizaci složitých
projektů.
Základní deska robotu samozřejmě také nabízí 6 rozšiřujících, které mohou být zajímavé pro
osazení senzory, které potřebují být co nejníže nad podlahou (např. další IR čidla). Nicméně
vám doporučujeme raději začít práci s rozšiřujícími projekty na experimentálním modulu před
pájení dílů na základní desku. Experimentální deska umožňuje snadnější odstranění součástek,
když se něco pokazí ...