User Manual

12
1.5. Záměry a plány aplikace
Robot RP6 byl konstruován tak, aby dobře umožňoval rozšiřování. Pokud RP6 vybavíte dalšími
senzorickými obvody, můžete robot “naučit” některé z následujících dovedností (některé
z následujících úloh jsou docela komplikované a seznam je uspořádán podle složitosti):
• Rozšíření robotu o další ovladače zvyšuje výkon CPU, rozšiřuje paměť nebo jednoduše
přidává další I/O porty a ADC, jak bude probráno v ukázkových programech pro snadné
rozšíření pomocí I
2
C portu a ADC.
• Výstup senzorických dat a textu na LCD displej.
• Reakce na hluk a generované akustické signály.
• Měření vzdálenosti k překážce pomocí ultrazvukových snímačů, infračervených snímačů
nebo jiných podobných zařízení, které zajišťuje lepší předvídání kolize.
• Sledování černých čar na podlaze.
• Sledování a následování dalších robotů nebo objektů.
• Ovládání robotu z PC pomocí infračervených signálů (k tomu je třeba speciální hardware,
robot bohužel nedokáže spolupracovat se standardním rozhraním IRDA). Alternativně
můžete začít přímo používat bezdrátové VF moduly.
• Ovládání RP6 pomocí PDA nebo Smartphone (v takovém případě doporučujeme zabudovat
tato zařízení přímo do robotu místo používání jako dálkového ovladače, jsou však možné
obě řešení!).
• Shromažďování předmětů (např. čajových svíček, kuliček, drobných kovových předmětů …).
• Připevnění malého robotického ramene k uchopení předmětů.
• Navigace pomocí elektronického kompasu nebo infračervených paprsků (realizované malou
věžičkou s řadou IR LED a polohování do známých směrů) pro určení polohy robotu
a vyhledání zadané polohy.
• Nabízí řadu robotické výbavy včetně kopání do balónu, obslužných mechanismů a nějakých
zvláštních snímačů, které umožňují zařazení do závodních týmů pro soutěže v robotickém
fotbalu!
• … mnoho dalšího, co vás může napadnout!
Nejdříve byste však měli přečíst příručku a seznámit se s robotikou a programováním.
Předchozí seznam nápadů je pouze zlomek možností a základ motivace.
A pokud se vám programování nepodaří na poprvé, hned to nevzdávejte a nevyhazujte z okna:
každý začátek je těžký!