User Manual

11
1.4. Co RP6 dokáže?
No tak – vyjměte obsah krabice!
Software určuje skutečné chování robotu RP6 - co to přesně bude, to záleží jen na vás a vaší
kreativitě naučit robota správně fungovat. Přitažlivost základů robotiky spočívá ve fascinujícím
procesu implementace nových nápadů či optimalizaci a zdokonalování existujících věci!
Samozřejmě můžete začít tím, že jednoduše spustíte a postupně úpravíte připravené ukázkové
programy, které předvádí standardní funkce, ale neomezujte se pouze na to!
Následující seznam zmiňuje pouze několik příkladů dovedností RP6, které můžete dále
rozšiřovat. Existují stovky možností (viz příklady na následující stránce).
Základní provedení robotu RP6 může …:
• … autonomní pohyb v prostoru (to znamená nezávislý, bez dálkového ovládání),
• … vyhýbat překážkám,
• … sledovat světelné zdroje a měřit intenzitu osvětlení,
• … detekovat kolize, blokovat motory, sledovat stav baterie a správně reagovat na podněty,
• … měřit a regulovat rychlost otáčení motorů – prakticky nezávisle na stavu baterie,
hmotnosti atd. (umožňují to enkodéry s vysokým rozlišením),
• … přesun na určenou, otáčení o zadaný úhel a měření ujeté vzdálenosti (podrobnosti viz
kapitola 2),
• … projíždění geometrických obrazců tj. kruhů, polygonů a dalších,
• … výměnu dat s dalšími roboty nebo zařízeními. Povely mohou být přijímány ze
standardního TV/video/HiFi dálkového ovládání a robot budete jednoduše ovládat podobně
jako dálkově ovládané autíčko.
• … přenos senzorických a dalších dat do PC prostřednictvím rozhraní USB,
• … snadné rozšiřování pomocí flexibilního sběrnicového systému!
• … modifikaci podle vlastních návrhů. Stačí prostudovat schéma a osazení DPS na CD! Při
realizaci modifikací dávejte pozor na úplné zvládnutí problematiky! Obvykle je vhodnější
projekt realizovat na rozšiřující desce – zvláště pokud nemáte dostatečnou praxi s pájením
a sestavováním běžných elektronických obvodů.