User Manual

10
• Dva volné kanály analogově/číslicového převodníku (ADC) pro externí senzorické
systémy (alternativně se mohou použít jako standardní I/O vývody).
• Přesný stabilizátor napětí 5 V.
◊ Maximální napájecí proud: 1,5 A.
◊ Rozsáhlá měděná plocha pro odvod tepla do desky plošných spojů.
◊ Trvalý odběr proudu nesmí překročit 1A. Vyšší proud vyžaduje zvláštní chlazení!
Doporučujeme, aby byla maximální hodnota trvalého odběru proudu pod 800 mA.
• Výměnná pojistka 2,5 A.
• Nízký klidový proud menší než 5 mA (typicky 4 mA a přibližně 17 až 40 mA při používání,
který samozřejmě závisí na zatížení a aktivitě systému (LED, snímače atd.). Tyto hodnoty
zahrnují pouze spotřebu elektronických obvodů a neberou v úvahu motory a rozšiřující
moduly!
• Napájecí zdroj tvořený baterií 6 nabíjecích článků NiMH (nejsou obsaženy v balení!).
◊ Doporučené články Panasonic nebo Sanyo (NiMH 1,2 V, 2500 mAh, HR-3U, velikost
AA HR6) nebo Energizer (NiMH 1,2V, 2500 mAh, NH15-AA).
◊ Provozní doba přibližně 3 až 6 hodin, závisí na způsobu používání a kvalitě/kapacitě
baterie (pokud se příliš často nepoužívají motory, může robot fungovat mnohem déle.
Tento údaj o provozní době je uvedena pro vlastní robotický systém bez rozšiřujících
modulů).
• Připojení externí nabíječky baterie – hlavní spínač napájení se přepíná mezi dvěma
polohami “Nabíjení/Vyp” a “Provoz/Zap”.
◊ Pomocí několika pájecích propojek na DPS je možné robot připojit k externímu
napájecímu zdroji nebo přídavné baterii.
◊ K nabíjení 6 článků NiMH baterie se může použít libovolný nabíječ. Různé externí
nabíječky, které se drasticky liší výkonem a provozními možnostmi, dovedou nabít
baterii během 3 až 14 hodin. K nabíjení robotu je potřeba nabíječka s kulatým
konektorem o průměru 5,5 mm.
• Hlavní deska poskytuje 6 malých rozšiřujících oblastí (a dále 2 velmi drobné políčka na
malých DPS snímačů v přední části robotu) pro další senzorické obvody tj. k implementaci
dalších IR snímačů pro zlepšení detekce překážek. Rozšiřující oblasti se mohou také použít
k montáži mechanických součástí.
• Umožňuje vytvořit velké množství rozšíření!
Dále dodáváme docela velké množství ukázkových programů v jazyku C a rozsáhlou knihovnu
funkcí pro pohodlný vývoj software.
Webové stránky robotu budou brzy nabízet další programy a aktualizaci software určeného pro
robotický systém a rozšiřující moduly. Samozřejmě uvítáme nabídku vašich vlastních programů,
které zařadíme na internet ke sdílení s ostatními uživateli RP6. Knihovna RP6Library a soubory
ukázkových programů jsou šířeny na základě licence Open Source Licence GPL!