User manual

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
3
Nutzlast in (g)
mass in (g)
Dynamik in
Piks/min
dynamic in
(pics/min)
100 45
250 40
500 35
1000 30
5000 15
minimale Dynamik
minimum dynamics
Höchste Pickraten können bei Verwendung von Master Steuerungen mit Bahnplanung
erreicht werden. (Z.B. Sinus Beschleunigungsrampen und optimierte Motorregelparameter)
Grafik gilt für Lastmotorspannung von 48 [V] und stabilen, schwingungssteifen Profil.
You can get the highest (pics/min) by using a master controller with path planing function.
(For example, Sinus acceleration ramp and optimized motor control parameters)
Graphic as shown apply to a load motor voltage of 48 [V], to a stable and vibration-free frame.
Nutzlast in (g)
mass in (g)
Zyklenanzahl
in mio.
lifetime in
millions cycle.
100 15
250 15
500 10
1000 5
5000 2,5
minimale Lebensdauer
Piks/min (pics/min)
Zyklen lifetime in cycles
Nutzlast in (g) mass in (g)
Nutzlast in (g) mass in (g)
Dynamik in Piks/min
dynamic in (pics/min)
Zyklenanzahl in mio.
lifetime in millions cycle.
16
14
11
10
8
6
4
1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
4
3