Owner manual

Table of Contents
1. Outline
････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
1
1.1 CC-Link gateway unit
･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
1
1.2 What is CC-Link
････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
2
1.3 Application example of gateway unit
････････････････････････････････････････････････････････････････
3
1.4 Features
･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
4
1.5 How to identify model
･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
6
2. Specifications and name of each part
･･････････････････････････････････････････････････････････････････
7
2.1 General specifications
･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
7
2.2 External dimension drawing
････････････････････････････････････････････････････････････････････････
8
2.3 Name and function of each part
････････････････････････････････････････････････････････････････････
9
3. Installation and Noise Elimination
････････････････････････････････････････････････････････････････････
14
3.1 Installation Environment
･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････
14
3.2 Power Supply
････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
14
3.3 Noise Elimination and Grounding
･････････････････････････････････････････････････････････････････
14
3.4 Installation
･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
16
4. Wiring
･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
17
4.1 Overall Configuration
･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
17
4.2 Input and output signal of gateway unit
･･･････････････････････････････････････････････････････････
20
4.3 Building of SIO communication network (SIO communication)
････････････････････････････････････
23
5. Outline of CC-Link
･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
32
5.1 Data communication
･････････････････････････････････････････････････････････････････････････････
32
5.2 Address assignment of master PLC
･･････････････････････････････････････････････････････････････
33
6. Address configuration of gateway
････････････････････････････････････････････････････････････････････
35
6.1 Gateway control signal
･･･････････････････････････････････････････････････････････････････････････
35
6.2 Position data limit designation mode
･･････････････････････････････････････････････････････････････
38
6.3 Position No. designation mode
･･･････････････････････････････････････････････････････････････････
42
6.4 Position/speed/acceleration and deceleration designation
････････････････････････････････････････
47
6.5 Push operation enable mode
･････････････････････････････････････････････････････････････････････
52
6.6 Simple direct value/position No. designation mode
････････････････････････････････････････････････
58
7. Contents of communication signal
･･･････････････････････････････････････････････････････････････････
75
7.1 Outline of timing for communication signal
････････････････････････････････････････････････････････
75
7.2 Communication signal and operation timing
･･････････････････････････････････････････････････････
76
7.3 Command transmission and reception
････････････････････････････････････････････････････････････
88