User Manual

(80000 otáček za minutu), kdy dochází výběrem (aktivací parametru) ke zvýšení frekvence řídící
smyčky (obnovovací frekvence) pro optimální načtení hodnot o stavu a rychlosti motoru.
Toto nastavení použijte jen v případě, že se governon nechová správně a víte, že otáčky motoru
jsou opravdu vysoké.
Regulátor umožňuje opravdu velmi přesně doladit hodnoty P-Gain a I-Gain.
(tyto hodnoty nastavujte opravdu zvlášť opatrně a pouze o jeden stupeň, pokud nemusíte, tak
raději neměňte)
P-Gain je proporcionální zesílení.
Podle tohoto parametru, lze nastavit reakci na rychlost hlavy, které budou buď tvrdší či měkčí.
V praxi to znamená sílu reakce na změny. (- Slabší, + silnější). U menších vrtulníků, které mají
průměr rotoru menší než 1m by tento parametr neměl přesáhnout hodnotu 1.
U větších průměrů rotorů můžete jít bez obav na maximum.
Špatné nastavení se odrazí vrtěním nebo chvěním ocasního rotoru (takže v tomto případě na
vině nebude gyro a jeho citlivost).
I-Gain je integrální zesílení.
Tento parametr slouží pro nastavení reakce na změnu rychlosti hlavy, které jsou pak následně
dle nastavené hodnoty opravovány rychleji nebo pomaleji.
Je důležité mít na vědomí, že tento parametr doplňuje parametr P-Gain.
Regulátor díky své paměti může sám upravit odchylku a sám si ji zapamatuje.
Mějte však na vědomí, že oba parametry by měly být upravované pouze současně.
Pokud zvýšíte hodnotu P-Gain, měli byste také zvýšit hodnotu I-Gain a naopak.
Příliš vysoké (citlivé) nastavení může vést k rezonanci mezi ocasním gyrem a governon režimem.
Může pak dojít k zacyklení regulační smyčky (něco jako honění se za vlastním ocasem stále
dokola bez následného ustálení hodnot v regulačním obvodu).
Výsledkem je pak velmi hlučný nebo dokonce nestabilní ocas, který by mohl vést až ke ztrátě
kontroly nad modelem!
Proto úpravy položek P-Gain a I-Gain by se měli provádět jen po malých krocích.
Při změně jednoho z guvernor režimů, jsou tyto parametry opět nastaveny na výchozí
hodnoty.
Startup speed
Tato položka nastavuje rychlost spouštění motoru dle typu modelu
Frekvence PWM:
Nastavení se provádí dle typu motoru – uvedeného nastavení PWM naleznete u parametrů
motoru