User Manual

Ottimizzazione P e le impostazioni I
P progressivo troppo basso:
- Multicotteroro è difficile da controllare
- Quando è in volo è soggetto ad una correzione eccessiva e il velivolo è nervoso
- Multicotteroro manca di stabilità globale
- Al comando la risposta del velivolo è lenta e imprecisa.
Progressivo P troppo alta:
- Multicotteroro soffre di oscillazione da un lato all'altro.
- Multicotteroro guadagna o perde facilmente quota.
- E 'difficile da mantenere a una determinata quota.
P-gain corretta:
- Multicotteroro è facile da controllare
- Multicotteroro si alza facilmente, senza intoppi e va dritto in un volo stabile
- Multicotteroro è facile da pilotare e è stabile
I-progressivo troppo alta:
- caratteristiche di volo simili a progressivo P che è troppo alto
- Multicotteroro oscilla con una bassa frequenza , si scuote
- Multicotteroro vola in un circuito schifoso
Aerobatic Impostazioni PI voli:
Aumentare leggermente l'impostazione P dal valore di volo stabile
Diminuire l'impostazione dal valore di volo stabile
Gentle volo tranquillo:
Diminuire leggermente l'impostazione P dal valore di volo stabile
Aumentare di poco, l'impostazione dal valore di volo stabile I
Coefficiente di guadagno proporzionale – è necessario per il volo relativamente stabile ed è un
parametro essenziale.
Questo coefficiente determina il mix tra utente stick e controlli a bordo dai giroscopi.
Poiché il coefficiente è aumentato il multicottero sarà più sensibile e reattivo alle variazioni
angolari.
Se troppo basso, il velivolo sarà lento e difficile e incostante, se troppo alto, può oscillare con
una frequenza elevata.
È necessario per aumentare la precisione di una posizione angolare - coefficiente progressivo
integrale.
Per esempio, quando il velivolo è disturbato dal vento e la sua posizione angolare varia di circa
20 gradi, in teoria, ricorda di quanto l'angolo è cambiato e cercherà di riportarsi a 20 gradi.
In pratica, se il velivolo va avanti e si comanda l’arresto, continuerà per qualche momento a
contrastare l'azione.
Senza questo limite, l'opposizione non dura a lungo.
Questo limite è particolarmente utile con vento irregolare, e l'effetto suolo (turbolenza dai
motori).
Tuttavia,se il valore 'I' diventa troppo alto il vostro multicottero inizierà ad avere reazioni lente e
l'effetto del proporzionale diminuirà e guadagnerà di conseguenza,
comincerà anche ad oscillare come se si avesse impostato il progressivo P alto, ma con una
frequenza inferiore.
© D Bird 2014
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