User Manual

la voce "Minimum Throttle" dal ". Impostazioni Varie" sotto-menu quando armato e dell'acceleratore è
sopra zero.
--per Servo: Uscita tasso PWM può essere alto o basso. Emette il valore quando disarmato o acceleratore di
offset è al minimo.
- "Rate": Alto tasso (400Hz) per ESC o servi digitali, o tasso basso (80Hz) per i servi analogici.
"Mostra layout del motore":
Mostra la configurazione grafica. Utilizzare per controllare la compilazione e / o il vostro tavolo mixer
personalizzato.
"Carica layout del motore":
Carichi una delle molte configurazioni fisse. La configurazione caricata può essere successivamente
modificato.
GUIDA TUNING:
1: Assicurarsi che la KK2 legge i neutrali bastone del trasmettitore. Vai al menu "Receiver Test" e utilizzare il
pezzi speciali per ottenere i valori a zero.
2: Vai al menu "PI Editor" e impostare P 150 e io a zero sia per il rullo e Pitch Axis. È solo
necessario per modificare l'asse di rollio, beccheggio asse verranno modificati automaticamente per gli
stessi valori come il rotolo asse.
Lasciare il P-limit e I-limite da sola, raramente è necessario cambiarle.
3: Passa il velivolo e confrontare la risposta al multicopter in questo video:
http://www.youtube.com/watch?v=YNzqTGEl2xQ (attenti al pollo!)
4: regolare di conseguenza alla risposta.
Se siete newbie e non vola in giro ancora, basta lasciare l'I-gain a zero o il valore di default.
Anche i Yaw PI-guadagni possono essere lasciati a default, ma ricordatevi di azzerare loro se si utilizza la
messa a punto della stringa metodo.
Impostazioni dell'editor PI predefinite
Roll / Pitch Axis:
PGain = 150
Plimit = 100
Igain = 50
ILIMIT = 20
Yaw Axis:
PGain = 150
Plimit = 20
Igain = 50
ILIMIT = 10