Operation Manual

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$GPLQLVWUDFLyQFRQVRIWZDUHGHQDYHJDGRUGHOD:HE
4.6 Control por comandos a través de la red (continuación)
Formato de comandos
/RVIRUPDWRVGHFRPDQGRVGL¿HUHQHQWUHORVGLIHUHQWHVSXHUWRVGHFRPXQLFDFLyQ
Ɣ7&3
8VWHGSXHGHXWLOL]DUORVFRPDQGRVGH56&VLQQLQJ~QFDPELR(OIRUPDWR
GHGDWRVGHUHVSXHVWDHVHOPLVPRTXHHOGHORVFRPDQGRVGH56&6LQ
HPEDUJRHQFDVRGHIDOODGHDXWHQWLFDFLyQFXDQGRpVWDHVWiKDELOLWDGDVH
GHYROYHUiODUHVSXHVWDTXHVLJXH
Encabezamiento
/RQJLWXGGH
datos
Comando de RS-232C
Suma de
YHUL¿FDFLyQ
,'GH
conexión
0x02 [' 13 bytes 1 byte 1 byte
Respuesta Código de error
[) 0x04 0x00
5HVSXHVWDHQFDVRGHXQHUURUGHDXWHQWLFDFLyQ!
(QFDEH]DPLHQWR ĺ [¿MR
/RQJLWXGGHGDWRV ĺ /RQJLWXGGHE\HVGHORVFRPDQGRVGH56
&['¿MD
&RPDQGRGH56& ĺ &RPDQGRVGH56&TXHFRPLHQ]DQFRQ
[%([()E\WHV
6XPDGHYHUL¿FDFLyQ ĺ (VWHHVHOYDORUTXHVHGHEHKDFHUFHUR
al sumar los 8 bits inferiores desde el
HQFDEH]DPLHQWRKDVWDODVXPDGHYHUL¿FDFLyQ
,'GHFRQH[LyQ ĺ 9DORUDOHDWRULRGHVGHKDVWDHVWHYDORU
VHDGMXQWDDORVGDWRVGHUHVSXHVWD
Ɣ7&3
Formato de datos de envío
El formato que sigue se agrega al encabezamiento (0x02), longitud de datos
['VXPDGHYHUL¿FDFLyQE\WHH,'GHFRQH[LyQE\WHGHORVFRPDQGRV
GH56&