User manual

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Etape n° 2 : L’emplacement du pilote est sélectionné puis validé.
1.1 Affectation des broches
La fiche femelle «CON2» :
1. Entrée analogique N1;
2. Entrée analogique N2;
3. Entrée analogique N3;
4. Entrée analogique N4;
5. Entrée analogique N5;
6. Entrée analogique N6;
7. Entrée analogique N7;
8. Entrée analogique N8;
9. +5 V;
10. GND
La fiche femelle «CON3» :
1. Sortie numérique N1;
2. Sortie numérique N2;
3. Sortie numérique N3;
4. Sortie numérique N4;
5. Sortie numérique N5;
6. Sortie numérique N6;
7. Sortie numérique N7;
8. Sortie numérique N8;
9. CD+ (voir fig. N1) ;
10. CD+;
11. +5 V;
12. +5 V;
13. GND
14. GND
2. Définition du protocole
Chaque commande est composée de trois octets. Le premier est toujours l’octet de synchronisation («c»).
Suivent alors deux octets de commande («00»...»19»). Peuvent ensuite suivre des octets d’extension, si besoin.
Seul l’appareil de commande (ordinateur) peut initier l’échange de données.
Remarque N1 : La commande doit être envoyée sous la forme d’un paquet de données (tous les octets
appartenant à celui-ci simultanément).
Remarque N2 : Plus loin dans le texte, la valeur d’un octet est représentée entre parenthèse, qui ne sera pas
imprimée.
3. Commandes disponibles
Les commandes suivantes sont disponibles :
3.1 Pour l’entrée analogique :
1. «c01» : cette commande vous permet d’interroger le canal ADC 1. L’appareil répond avec 3 octets. Deux octets -
la mesure en mV, un octet : la somme de contrôle :
1) octet N1 : octet élevé de la mesure;
2) octet N2 : octet inférieur de la mesure;
3) octet N3 : la somme de contrôle (octet N1 + octet N2);
2. «c02» : comme «c01», mais pour le canal ADC N2.
3. «c03» : comme «c01», mais pour le canal ADC N3.
4. «c04» : comme «c01», mais pour le canal ADC N4.
5. «c05» : comme «c01», mais pour le canal ADC N5.
6. «c06» : comme «c01», mais pour le canal ADC N6.
7. «c07» : comme «c01», mais pour le canal ADC N7.
8. «c08» : comme «c01», mais pour le canal ADC N8.