User manual

25 / 28
S5012_Alpha_110_jh_V1
POWER2SENS.
Con manovre molto brusche può portare a oscillazioni. Questo
parametro permette di attuare una sorta di soppressione della
funzione del giroscopio. Valori maggiori comportano una sop-
pressione del giroscopio con il gas al massimo.
Solo per Attitude mode
ROLL/NICK I
Impostare la componente I nella modalità attitude. Con valori
troppo bassi il Copter ondeggia lentamente. Se dopo un
comando di roll o nick il modello oscilla un po’ prima di fermarsi,
il valore deve essere ridotto.
AGILITÀ
L’agilità determina con quale velocità (valore di rateo) è occu-
pata una nuova posizione.
Solo per Rateo mode
R/N YAW I
Impostare la componente I nella modalità rateo. Con valori
troppo bassi il Copter ondeggia lentamente. Se dopo un
comando di roll o nick il modello oscilla un po’ prima di fermarsi,
il valore deve essere ridotto.
RATEO: Imposta il rateo massimo potenziale di rotazione in moda-
lità Rateo.
Impostazione yaw multicottero
Fattore P Yaw
Impostazione di fabbrica: +45
Il fattore P è responsabile per la risposta più diretta allo yaw.
Valori maggiori producono uno scatto in posizione più rapido.
Con un valore troppo alto il multicottero inizia a “ondeggiare”. In
questo caso bisogna ridurre nuovamente il valore.
FATTORE I Yaw
Impostazione di fabbrica: +15
Il fattore I assicura una rotazione costante. Iniziare con valori
bassi ed aumentare finché il valore delle rotazioni non è costante.
Valori troppo alti generano un’oscillazione quando si ferma il
modello e possibilmente i motori accelerano. Ciò può portare ad
una salita indesiderata.
FATTORE D Yaw
Impostazione di fabbrica: 10
Il fattore D influisce sulla capacità di fermata dello yaw. In molti
multicotteri occorre un valore alto del fattore D. Questo però
deve essere impostato quanto più basso è possibile, perché
influisce su tutto il sistema.
Multicottero Yaw<v>
>Yaw P 40
Yaw I 20
Yaw D 10