User manual

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S5012_Alpha_110_jh_V1
Ora lo stesso per la profondità: sul trasmettitore comandare bre-
vemente tutta la profondità anteriore. Ruotare il copter di oltre
45 gradi in avanti, l'asse viene visualizzato, il campo non è più
invertito, questo riconoscimento dell'asse è terminato.
Per ultimo lo yaw: sul trasmettitore comandare brevemente e
completamente lo yaw a destra. Ruotare il copter in modo tale
che il muso ruoti di oltre 45 gradi verso destra, l'asse viene
visualizzato, il campo non è più invertito, questo riconoscimento
dell'asse è terminato.
Il giroscopio e i sensi di rotazione sono ora assegnati. Ora veri-
ficare, per sicurezza, la correttezza dei movimenti:
Per fare ciò rimuovete le eliche e date circa un quarto del
gas, tutti i motori devono girare alla stessa velocità.
Inclinate il copter in modo che la parte anteriore sia rivolta
in basso i motori anteriori devono girare più rapidamente di
quelli posteriori. Inclinate il Copter in modalità Attitude i
motori del lato verso cui avete inclinato il modello devono
girare più rapidamente di quelli della parte opposta.
Impostazioni Roll e Nick
Per modalità Attitude e Rateo:
ROLL/NICK P
Impostare questo parametro aumentando gradualmente di 5
unità, finché si ottiene un’oscillazione rapida. Quindi ridurre di
qualche unità per evitare un’oscillazione eccessiva in caso di 
gas al massimo.
ROLL/NICK D
Adesso regolate la componente D di 5 unità, finché il Copter non
risponde esattamente al Nick e Roll. Un valore troppo alto com-
porta oscillazioni molto rapide.
DAMPING
Il fattore di smorzamento deve essere impostato più basso pos-
sibile, ma alto quanto necessario, in modo che il controllo PID
possa funzionare in modo ottimale e l’impostazione possa
essere aumentata al massimo. Se non si ottiene l’eliminazione
delle vibrazioni con le impostazioni PID, quindi modificare lo
smorzamento di una unità e verificare se l’impostazione fun-
ziona meglio o peggio. Impostazioni consigliate:
FATTORE ROLL %
Impostate il Fattore Roll ad una percentuale del movimento
totale. Per i multicotteri simmetrici il valore può essere 100. Se,
a causa del baricentro, il multicottero è più agile sull’asse del Roll
che su quello del Nick, potete modificare qui il fattore del Roll.
Multicottero RO/NI< >
>ROLL/NICK P 40
ROLL/NICK D 30
DAMPING 2
FATTORE ROLL % 100
POWER2SENS. 80
--MODO ATTITUDE--
ROLL/NICK I 40
AGILITA 3
Multicottero RO/NI< >
--MODO RATEO--
R/N RATEO I 20
RATEO 6
Passo 4
Impostazioni opzionali per Roll e
Nick