User manual

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S5012_Alpha_110_jh_V1
Nun das gleiche für Nick: Am Sender voll Nick vorn kurz einsteu-
ern. Copter um mehr als 45 Grad nach vorn kippen, die Achse
wird angezeigt, das Feld ist nicht mehr invers, diese Achsener-
kennung ist abgeschlossen.
Als letztes für Gier: Am Sender voll Gier rechts kurz einsteuern.
Copter im Uhrzeigersinn drehen, dass die Nase mehr als 45
Grad nach rechts dreht, die Achse wird angezeigt, das Feld ist
nicht mehr invers, diese Achsenerkennung ist abgeschlossen.
Die Kreisel und Wirkrichtungen sind nun zugewiesen. Überprü-
fen Sie nun zur Sicherheit die Richtigkeit der Wirkrichtungen:
Dazu entfernen Sie die Propeller des Copters und geben
circa ein viertel Gas, alle Motoren laufen gleich schnell.
Neigen Sie den Copter im Lagemodus nach vorne - die
vorderen Motoren müssen schneller drehen als die hinte-
ren. Neigen Sie den Copter im Lagemodus zur Seite - die
Motoren der Seite, zu der Sie den Copter neigen, müssen
schneller drehen als die der gegenüberliegenden Seite.
Wenn das nicht der Fall ist, die Kreiselzuordnung wieder-
holen.
Roll- Nickeinstellungen
Für Lage- und Drehratenmode:
ROLL/NICK P
Stellen Sie diesen Parameter in 5er Schritten immer höher, bis
ein mittelschnelles Schwingen auftritt. Gehen Sie anschließend
in kleinen Schritte wieder zurück, um ein Aufschwingen im Voll-
gas Steigflug zu verhindern.
ROLL/NICK D
Passen Sie nun ebenso den D-Anteil in 5er Schritten an, bis der
Multicopter exakt über Roll und Nick einrastet. Bei zu hohen
Werten kommt es zu sehr schnellen Schwingungen.
DAEMPFUNG
Der Dämpfungsfaktor sollte so gering wie möglich, aber so hoch
wie nötig eingestellt werden, so dass die PID Regelung optimal
arbeiten kann und die Einstellwerte bestenfalls erhöht werden
können. Falls Sie mit den PID Einstellungen Schwingungen nicht
weg bekommen, so ändern Sie die Dämpfung in 1er Schritten
und testen Sie, ob die Regelung besser oder schlechter arbei-
tet. Einstellempfehlungen:
ROLL FAKTOR %
Stellt die Roll-Regelung als Prozentwert der Gesamtverstärkung
ein. Bei symmetrischen Multicoptern belässt man den Wert auf
100. Wenn der Copter, auf Grund der Gewichtsverteilung, in sei-
ner Rollachse agiler als in der Nickachse ist, dann kann hier die
Empfindlichkeit der Rollachse verändert werden.
Multikopter RO/NI< >
>ROLL/NICK P 40
ROLL/NICK D 30
DAEMPFUNG 2
ROLL FAKTOR % 100
EMPFINDL.ANPASS. 80
--LAGEMODE--
ROLL/NICK I 40
AGILITAET 3
Multikopter RO/NI< >
--DREHRATENMODE--
R/N DREHR I 20
DREHRATE 6
Schritt 4:
Optionale Einstellungen für Roll und
Nick