User manual

199
Programmierbeispiel: Hubschraubermodell
Spätestens jetzt sollten auch die Servos in der vorge-
sehenen Reihenfolge in den Empfänger eingesteckt
werden:
Pitch- oder Roll-2
oder Nick-2-Servo
frei (6-Kanal-Sender)
Gas-Servo od. Steller od. frei
Heck-Servo oder Gyro
Roll-1-Servo
Nick-1-Servo
frei oder Gyroregelung
frei oder Drehzahlregler
Empfängerstromversorgung
Empfängerstromversorgung
Hinweis:
Beachten Sie, dass bei den neueren
Graupner-mc-, mx- und mz-Fernlenkan-
lagen das erste Pitchservo und das
Gasservo gegenüber einige ältere Anlagen miteinander
vertauscht sind.
Die Mischanteile und Mischrichtungen der Taumelschei-
benservos für Pitch, Roll und Nick sind im Menü …
»TS-Mischer« (Seite 127)
TS – MIXER
Ptch
Roll
Nick
+61%
+61%
+61%
… bereits voreingestellt auf jeweils +61 %. Sollte die
Taumelscheibe den Steuerknüppelbewegungen nicht
ordnungsgemäß folgen, ändern Sie ggf. zuerst die
Misch richtungen von „+“ nach „-“, bevor Sie die Servo-
drehrichtungen im Menü »Servoeinstellung« verän-
dern.
Nun werden im Menü …
»Servoeinstellung« (Seite 76)
S1
S2
S3
Umk Mitte
+
Weg
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
S4
S5
… die Wege und Laufrichtungen der einzelnen Servos
angepasst. Grundsätzlich sollte man bestrebt sein,
möglichst 100 % Servoweg beizubehalten, um die beste
Auflösung und Stellgenauigkeit zu erhalten. Über „Umk“
wird die Laufrichtung festgelegt, dabei genau prüfen, ob
die Richtung auch stimmt. Das Heckrotorservo muss so
laufen, dass die Nase (!) des Helis der Heckknüppelrich-
tung folgt.
Bei einem Blick ins Menü …
»Gebereinstellung« (ab Seite 80)
Gyr
Gas
+
Weg
frei
frei
Lim
+100%
+100%
+100%
+100%
+100%
+100%
DG
… fällt auf, dass dem Eingang „Lim“ der Geber „DG“,
also der rechts oben auf dem Sender montierte Pro-
portional-Drehgeber zugeordnet ist, während bei den
beiden anderen Eingängen „frei“ vorgegeben ist.
Der Eingang „Lim“ dient als Gaslimiter. Ein diesem
Eingang zugewiesener Geber oder Schalter wirkt
ausschließlich auf den Ausgang „6“, an dem sich das
Gasservo befindet.
In den Firmwareversionen bis einschließlich
1061 ist dem Gaslimiter standardmäßig der
rechts oben auf dem Sender montierte
Proportional-Drehgeber zugewiesen, siehe Abbildung
oben. Ab Firmwareversion 1062 ist der Eingang „Lim“
standardmäßig „frei“ und infolgedessen die Gaslimiter-
funktion deaktiviert. Um diese Funktion wieder zu
aktivieren, muss lediglich dem Eingang „Lim“ wieder ein
Geber, beispielsweise der ursprüngliche Proportio-
nal-Drehgeber DG, zugewiesen werden.
Nochmals zur Erinnerung:
•
Mit der Nutzung der Funktion „Gaslimiter“
ersparen Sie sich die Programmierung
einer Flugphase „Gasvorwahl“.
• Der Gaslimiter steuert nicht das Gasservo, er be-
grenzt ggf. nur entsprechend seiner Stellung den
Weg dieses Servos in Richtung Vollgas. Gesteuert
wird das Gasservo generell vom Gas-/Pitch-Knüp-
pel über die im Menü »Helimix« eingestellte(n) Gas-
kurve(n), weshalb der Eingang „Gas“ unbedingt „frei“
bleiben sollte. Verwiesen sei diesbezüglich auch auf
die Seiten 84 und 107 des Handbuches.
• Darüber hinaus wirkt die K1-Trimmung beim Heli nur
auf das Gasservo. Auf die Besonderheiten dieser
Trimmung („Abschalttrimmung“) soll hier nicht noch-
mals eingegangen werden. Lesen Sie dazu bitte ggf.
auf Seite 44 nach. (Dank der digitalen Trimmung
werden Trimmwerte bei einem Modellwechsel eben-
so wie bei einem Wechsel der Flugphase automa-
tisch abgespeichert).
• Eine detaillierte Beschreibung der Leerlauf-Grund-
einstellung und der Abstimmung von Leerlauf und