User manual

195
Programmeervoorbeeld: helikoptermodel
er nieuwe ondermenu’s getoond.
Belangrijk is de regel “Gas”. De waarde rechts stelt u
afhankelijk van de draairichting van de servo op onge-
veer + 125 % of – 125 % in:
Hekr
Pitch
Gas
Autorot
TS-limiet
UIT
0%
–125%
Gyro
0%
Daarmee is de motor in de autorotatie-fase (in geval
van nood) veilig uitgezet. Later, wanneer u voldoende
ervaring heeft opgedaan om de autorotatie te oefenen,
kan hier een stabiele stationairloop worden ingesteld.
Aanwijzing bij het instellen van de elektro-helikopter:
Omdat in geval van nood ook bij een
elektrisch aangedreven helikopter de motor
uitgezet moet kunnen worden kan deze
instelling ongewijzigd worden overgenomen.
De verdere ondermenu’s zijn op dit moment nog niet
belangrijk. Door het uitschakelen van “autorotatie” komt
u weer terug in de eerste menulijst.
Roep de regel “K1  Hekr” op, om de statische draai-
moment-compensatie (DMA) voor de hekrotor in te
stellen. Werk ook hier met maximaal drie steunpunten,
wanneer u nog geen ervaren piloot bent. Verander de
voor Heading-lock-gyro’s bedoelde voorinstelling van
overal 0 % bij punt 1 (pitch-minimum) naar -30 % en aan
de andere kant, bij punt 5 naar +30 % (pitch-maximum).
Deze waarden moeten tijdens het vliegen eventueel
bijgesteld worden:
Ing.
Uitg.
Punt
1
–100%
–30%
–30%
K1
Normaal
Hekr
Schakel eerst weer naar de autorotatie-fase. Ook hier
wordt de instelling gedeactiveerd, de hekrotorservo
reageert niet meer op pitchbewegingen (wanneer de
hoofdrotor niet meer wordt aangedreven ontstaat er
normaal gesproken geen draaimoment). Vanwege het
wegvallende draaimoment moet de basispositie van de
hekrotor nu anders zijn. Ga door indrukken van de ESC-
toets () een niveau terug:
Hekr
Pitch
Gas
Autorot
Gyro
0%
TS-limiet UIT
0%
–125%
Zet de helikopter met uitgeschakelde motor horizontaal
neer. Met een ingeschakelde zender en ontvanger klapt
u de hekrotorbladen naar beneden en verander in de
regel “Hekr” na indrukken van de ENT-toets () van de
rechter vier-weg-toets de waarde in het geactiveerde
waardenveld zo lang, tot de instelhoek van de hekrotor-
bladen nul graden bedraagt. De hekrotorbladen staan
dan, van achteren gezien, parallel.
Afhankelijk van de wrijving en de weerstand van de ver-
traging kan het echter voorkomen dat de romp nog wat
draait. Dit relatief geringe draaimoment moet dan ook
via de instelhoek van de hekrotorbladen worden gecor-
rigeerd. In elk geval ligt deze waarde tussen nul graden
en een instelhoek tegen de richting van de “normale”
instelhoek in.
Alle verdere punten zijn op dit moment nog niet zo
belangrijk. Schakel daarom weer terug naar de normale
fase.
Sla ook de drie volgende regels over: In de regel “Gyro”
stelt u op dezelfde manier als bij de middenversteling
van de stuurelementen bij andere radiobesturingen
de – statische – standaardwaarde (gyro “normaal” of
als “Heading Hold”) in, door een van “0 %” afwijkende
waarde in te voeren:
K1
Hekr
Normaal
0%
0%Hekr
Gas
Gas
Rol
0%
Gas
Nick
Gyro
0%
Let altijd op de instellingen uit de
handleiding van uw gyro, omdat de heli
anders eventueel onbestuurbaar wordt!
Wanneer de gyro tóch een gevoeligheids-instelling vanaf
de zender bezit, heeft u nog een vrij stuurelement, bv.
SW 4/5, nodig. Deze wijst u in het menu …
»Instelling stuurelement« (vanaf bladzijde 78)
… aan de ingang “Gyr” toe.
Activeer het waardenveld door indrukken van de ENT-
toets () van de rechter vier-weg-toets en zet de scha-
kelaar om, zodat het nummer op het display verschijnt: