User manual

184
Programmeervoorbeeld: vliegtuigmodel
Parallel lopende servo’s
Soms is er een tweede, parallel lopende servo nodig
wanneer bv. een tweede hoogteroer of richtingsroer door
een aparte servo of één groot roer door twee servo’s
tegelijk moet worden aangestuurd.
Deze taak zou ook opgelost kunnen worden door de
beide servo’s via een V-kabel gewoon met elkaar te
verbinden. Dit heeft echter het nadeel dat de zo ge-
combineerde servo’s niet meer apart vanuit de zender
afgesteld kunnen worden – het voordeel van een door de
computerradiobesturing mogelijk gemaakte individuele
afstelling van de servo’s bent u dan kwijtgeraakt.
In principe hetzelfde geldt voor het bij het menu »Tele-
metrie« beschreven zogenaamde “Channel Mapping”:
ook hierbij zijn er, vergeleken met de afstelmogelijkhe-
den die de zender biedt, bepaalde beperkingen.
De eenvoudigste optie is daarom om de mogelijkheden
van de zender te benutten. Zo kunnen bv….
2 hoogteroerservo’s
… heel eenvoudig parallel worden toegepast, door in het
menu …
„Modeltype“ (vanaf bladzijde 62)
Staart
Motor aan K1
Stat. a
Rolr./welfk 1RO
M-Stop +100%–125%
1
2 HO Sv
… van het menu »Modeltype- en faseninstelling« in
de regel “staarttype” “2 HO sv” in te stellen.
Deze beide hoogteroerservo’s worden dan aan de
ontvangeruitgangen 3 en 6 aangesloten.
2 richtingsroerservo’s
In het volgende voorbeeld willen we via het menu »Vrije
mixers« twee richtingsroeren “parallel schakelen”.
Het tweede richtingsroer bevindt zich aan de nog vrije
ontvangeruitgang 6.
Bij deze mogelijkheid maken we in het menu ..
»Vrije mixers« (vanaf bladzijde 117)
van
M1
M2
M3
??
??
??
?? –––
–––
–––
M4
??
?? –––
M5
??
?? –––
Typ
RI
6
tr
… een mixer “tr RI  6”.
In de kolom “type” kiest u de instelling “tr” uit, zodat de
richtingsroer-trimming effect heeft op de beide richtings-
roer-servo’s. Aansluitend wisselt u naar de bladzijde met
de grafieken en stelt u een SYMmetrisch mixpercentage
van +100 % in:
MIX1 RI 6
Weg
0%Offs
ASYSYM
+100%
+100%
tr
Ook hier moet voor de veiligheid gecheckt worden of
de ingang 6 in het menu »Instelling stuurelement«,
bladzijde 76, op “vrij” geprogrammeerd is.
Moeten deze richtingsroeren bij het bedienen van de
K1-knuppel ook nog als rem naar buiten uitslaan, dan
kan dit door het aanmaken van twee andere mixers “K1
 4” en “K1  stuurkanaal van het tweede richtings-
roer” met een passende weg-instelling worden bereikt.
De Offset zet u dan in de beide mixers op +100 % ,
omdat de K1-knuppel zich bij ingetrokken remsysteem
(in de regel) aan de bovenste aanslag bevindt en de
winglet-richtingsroeren bij het uitdraaien ervan proporti-
oneel slechts naar buiten moeten uitslaan.