User manual

108
Programmabeschrijving: helimix - helikoptermodel
gevarieerd:
• In de middenpositie van dit stuurelement komt de ge-
voeligheid van de gyro overeen met de hier gekozen
instellingen.
• Wordt de proportionele draaiknop in dit voorbeeld
vanuit de middenpositie naar de volledige uitslag
bewogen, dan wordt de gevoeligheid van de gyro
dienovereenkomstig groter …
• … en kleiner, naar mate u het stuurelement vanuit de
middenpositie naar de andere kant beweegt.
LET OP:
Let in dit verband in ieder geval op de
handleiding bij uw gyro, omdat anders
het risico bestaat, dat uw heli eventueel
onbestuurbaar wordt.
Instelling van de gyro-sensor
Om een maximaal mogelijke stabilisatie van de heli-
kopter om de hoogte-as door de autopiloot te bereiken,
moet u op de volgende zaken letten:
• De aansturing moet licht lopen en zo weinig mogelijk
speling hebben.
• De stuurstang mag niet doorveren.
• Een sterke en vooral snelle servo toepassen.
Hoe sneller als reactie van de gyro-sensor op een
draaien van het model een bijbehorende correctie van
de hekrotor tot stand komt, des te verder kan de “gain”
(gevoeligheid) van de gyro worden verhoogd, zonder dat
de staart van het model gaat “kwispelen” en des te beter
is ook de stabiliteit om de hoogte-as. Anders bestaat het
gevaar, dat de staart al bij een gering ingestelde gevoe-
ligheid van de autopiloot begint te schommelen, wat dan
weer door een verdere reductie van het autopiloot-effect
via de waarde bij “gyro” resp. via de draaiknop in dit
voorbeeld moet worden tegengegaan.
Ook een hoge voorwaartse snelheid van het model resp.
hoveren bij een sterke tegenwind kan er toe leiden, dat
het stabiliserende effect van het kielvlak samen met de
autopiloot tot een overreactie leidt, dat weer zichtbaar
wordt door een schommelen van de staart. Om in iedere
situatie een optimale stabilisatie door de autopiloot te
bereiken, moet u de optie benutten om de gevoeligheid
van de gyro vanuit de zender aan te passen.
TS-limiet (begrenzing van de tuimelschijf)
Normaal
0%
0%Hekr
Gas
Gas
Rol
0%
Gas
Nick
Gyro
0%
TS–limiet UIT
Deze functie heeft het effect, dat het normaal gesproken
rechthoekige uitslag-bereik van de knuppel, die de tui-
melschijf stuurt, nu over een cirkelvormig gebied wordt
begrensd. Wordt namelijk de helikopter zo ingesteld, dat
de uitslagen van rol resp. nick het mechanisch mogelijke
maximum bereiken, zoals bv. bij het 3D-helivliegen, dan
bereikt bij een gelijktijdige uitslag van rol en nick de
tuimelschijf een veel grotere uitslag dan normaal (reken-
kundig 141 %). Het mechaniek van de tuimelschijf kan
uitslijten en in extreme gevallen kunnen bv. de kogelkop-
pen losspringen.
In de zender mz-12 HoTT maakt een software-functie
een begrenzing van de tuimelschijf-uitslag mogelijk, dus
van de hoek die de tuimelschijf kan maken, van 100 %
(de uitslag is begrensd op de waarde, die door één van
de functies rol resp. nick alleen bereikt kan worden)
tot 149 % (geen begrenzing werkzaam) resp. “uit” (de
functie is compleet gedeactiveerd). De TS-begrenzing is
ook nog model- en fasenspecifiek in te stellen.
Deze software-oplossing is veel flexibeler dan een over
de stuurknuppel aangebrachte schijf, die trouwens
alleen maar te gebruiken is, wanneer de functies rol en
nick via één van de beide stuurknuppels worden be-
diend.
De hiernonder afgebeelde
schets geeft het effect bij
een instelling van 100 %
weer. Het gestippelde ge-
deelte van de uitslag wordt
weggehaald en is dus loos
bereik
Bij gebruik van deze functie
moet “Dual Rate” op 100% staan en er mogen in geen
geval Dual-Rate-waarden groter dan 100 % worden
toegepast, omdat anders bv. bij een begrenzing van de
tuimelschijf op 100 % al bij rol/nick apart een begrenzing
optreedt.
Instelbereik: 100 … 149 % en “uit”.
Regelaar aan K8
Normaal
0%
Gas
Rol
0%
Gas
Nick
Gyro
0%
TS–limiet UIT
Regel. a. K8 nee
Wanneer u een toerenregelaar voor het automatisch
constant houden van het rotortoerental heeft aangeslo-
ten, zoals in het onderdeel “Helikopter met toerenRE-