Operation Manual

Kreuzmischer
gleich-/gegensinnige Kopplung 2er Kanäle
Programmbeschreibung:
Mischer
106
K R E U Z M I S C H E R
Mischer 1 ?? ?? + 0%
Mischer 2 ?? ?? + 0%
Diff.
SELSELSEL
W
Die beiden Kreuzmischer koppeln eine gleich-
VV
“ und eine gegensinnige
VW
“ Steuerfunktion
ähnlich einem V-Leitwerks-Mischer, bei jedoch freier
Kanalwahl und wahlweiser Differenzierung der ge-
gensinnigen Funktion.
Softwaremäßig sind solche „Kreuzmischer" bereits
für die beiden Querruderservos an den Empfänger-
ausgängen 2 und 5 sowie für die beiden Wölbklap-
penservos an den Ausgängen 6 und 7 realisiert. Be-
tätigt werden diese über den Querrudersteuerknüp-
pel und demjenigen Geber (CTRL 5 … 10), der im
Menü »Gebereinstellungen« dem Eingang „6" zu-
gewiesen wurde. Jeder weitere Mischer „NN ¤ 2"
steuert die beiden Querruder sinngemäß wie Quer-
ruder, also gegenläufig, und ein Mischer „NN ¤ 5"
dagegen sinngemäß wie Wölbklappen, also gleich-
läufig. Entsprechend steuert ein freier Mischer „NN
¤ 6" die beiden Wölbklappen sinngemäß wie Wölb-
klappen, ein Mischer „NN ¤ 7" dagegen sinngemäß
wie Querruder, siehe Seite 101.
Analog dazu, können über die beiden frei program-
mierbaren Kreuzmischer dieses Menüs je zwei wei-
tere Empfängerausgänge gekoppelt werden, was
ansonsten nur mit einer aufwendigeren Program-
mierung freier Mischer möglich wäre.
Die Programmierung soll an einem Beispiel durch-
geführt werden (siehe auch Beispiel Seite 132):
Insbesondere bei Scale-Modellen von Hochleis-
tungssegelflugzeugen sind oftmals insgesamt nicht
4, sondern 6 Klappen für die überlagerte Querruder-
Wölbklappenfunktion vorhanden. Die beiden zusätz-
lichen Klappen werden z. B. an die Empfängeraus-
gänge 8 und 9 angeschlossen.
Wählen Sie zunächst mit gedrücktem Drehgeber
den Mischer 1 oder 2 an.
Nach Kurzdruck auf den Drehgeber im linken SEL-
Feld geben Sie im inversen Feld
V??V
mit dem
Drehgeber den Ausgang „8“ und über das mittlere
SEL-Feld entsprechend den Ausgang „9“ ein:
K R E U Z M I S C H E R
Mischer 1 8 9
+ 25%
Mischer 2 ?? ?? + 0%
Diff.
SELSELSEL
W
Hinweis:
Die Symbole VV
und
V
W
kennzeichnen die
gleich- bzw. gegensinnige Wirkung des betreffenden
Eingangs und nicht Servodrehrichtungen!
Falls also
Ruderklappen in die falsche Richtung ausschlagen
sollten, vertauschen Sie entweder die beiden Ein-
gänge oder benutzen Sie die Servoumkehr im Code
»Servoeinstellung«, Seite 52.
In der rechten Spalte legen Sie analog zum Menü
»Flächenmischer«, Seite 83, den „Differenzierungs-
grad“ fest. Dieser bewirkt, dass bei gegensinnigem
Ausschlag die jeweils nach unten ausschlagende
Ruderklappe einen kleineren Weg ausführt als die
nach oben ausschlagende Klappe auf der gegen-
über liegenden Seite. Damit ist die oben angespro-
chene Kreuzkopplung für die Servos 8 + 9 perfekt.
CLEAR löscht den Kreuzmischer bzw. setzt den Dif-
ferenzierungsgrad auf 0% zurück.
Diese beiden zusätzlichen Servos sollen nun bei
Querruderbetätigung der Servos 2 + 5 wie Querru-
der und bei Wölbklappenbetätigung der Servos 6 +
7 wie Wölbklappen mitgeführt werden. Für diese
Kombinationssteuerung benötigen Sie lediglich noch
einen freien Mischer, der den Querrudersteuer-
knüppel mit den beiden Servos 8 und 9 verknüpft.
Wechseln Sie zum Menü »freie Mischer« und defi-
nieren Sie einen noch nicht belegten Mischer, z. B.
Linearmischer 1, wie folgt:
LinearMIX 1 QR 9 1 aus =>
LinearMIX 2 ?? ?? - - - -
LinearMIX 3 ?? ?? - - - -
LinearMIX 4 ?? ?? - - - -
Typ von nach Einst.
SEL
W
V
SEL
SEL
Ein Mischer „QR ¤ 8“ würde die beiden Servos wie
Wölbklappen bewegen, also gleichsinnig: „
VV
“ .
Legen Sie abschließend die Mischereinstellung auf
der zweiten Displayseite fest. Gegebenenfalls kön-
nen Sie noch einen Schalter zuweisen, wie in die-
sem Beispiel geschehen.
Um die beiden zusätzlichen
Klappen auch als Wölb-
klappen betätigen zu können, ordnen Sie im Menü
»Gebereinstellungen« dem Eingang 8 den gleichen
Geber zu wie dem Eingang 6 (z. B. CTRL 9), mit
dem ja bereits die vorhandenen Wölbklappen an
den Ausgängen 6 und 7 betätigt werden. Alternativ
zu dieser Geberzuordnung können Sie auch einen
zweiten Linearmischer „6 ¤ 8“ definieren, was den
gleichen Effekt zeigt.
Falls die Klappenansteuerung in verschiedenen
Flugphasen unterschiedlich erfolgen soll, sind weite-
re freie Mischer zu programmieren, die Sie dann im
Menü »MIX akt. / Phase« für die jeweilige Flugpha-
se aktivieren können. Lediglich der Differenzie-
rungsgrad lässt sich nur auf einen
Wert einstellen,
da für das Menü »Kreuzmischer« keine flugphasen-
abhängige Programmierung vorgesehen ist.