Operation Manual

knuppel-instelling
instelling van de stuurknuppels 1 tot 4
Dit op helikoptermodellen afgestemde menu maakt het mogelijk om het trimeffect van de 4 digitale trimhevels te bepalen en
aan de stuurknuppels 1 tot 4 een “vertraging” toe te kennen.
Met ingedrukt draaielement wordt gewisseld naar de gewenste regel. Na keuze van het desbetreffende functieveld en een
aansluitend kort indrukken van het draaielement wordt in het daarna invers verschijnende veld de gewenste instelling met het
draaielement doorgevoerd.
kolom 1 “trimming”
De instelvarianten zijn toegesneden op de behoeften van helikopterpiloten, zodat er in de regel “pitch/gas” omgeschakeld kan
worden tussen:
“gaslim”: de K1-trimming heeft effect als stationairtrimming, wanneer met de functie “gaslimiet” , zie menu “instelling
stuurelement” (bladzijde 82), de motor bij het starten wordt geregeld.
“AR gas”: de K1/trimming heeft uitsluitend effect als stationairtrimming in de vliegfase “autorot”.
Daarmee kan de in het menu “helimixers” (bladzijde 122) in principe (vast) vooringestelde AR-gaspositie, b.v.
tijdens het oefenen van autorotaties, met de stationair-trimhevel worden “gevarieerd”.
CLEAR schakelt terug naar “gaslim”.
In de regels “rol”, “nick” en “hekrotor” daarentegen kan het trimeffect van de bijbehorende digitale trimhevels van “globaal”
naar “fase” (en omgekeerd) worden ingesteld.
“globaal”: de positie van de bijbehorende trimhevel heeft effect over alle eventueel geprogrammeerde vliegfasen “heen” op
het desbetreffende model.
“fase”: de positie van de bijbehorende trimhevel heeft fasen-specifiek effect en wordt bij een wisselen van vliegfase
automatisch opgeslagen, zodat de gevonden instelling bij een wissel direct weer ter beschikking staat.
CLEAR schakelt terug naar “globaal”.
kolom “Tr.stap.”
De vier digitale trimhevels verschuiven het neutraalpunt van de desbetreffende stuurknuppel bij ieder indrukken (“klik”) met
een hier in te stellen stapgrootte in de gekozen vliegrichting, waarbij de maximale trimuitslag onafhankelijk van het gekozen
aantal trimstappen altijd ca. ± 30% van de stuuruitslag bedraagt. Met ingedrukt draaielement de desbetreffende regel
selecteren. Draaielement kort indrukken en waarde tussen 1 en 10 instellen.
(CLEAR = 4.)
kolom “tijd”
In de kolom “tijd” kan de bewegingssnelheid – voor elk van de bewegingsrichtingen van de stuurknuppels 1 tot 4 apart –
worden beïnvloed. De bijbehorende servo’s volgen dan een snelle positiewissel van het stuurelement slechts nog met een
ingestelde vertraging. Deze tijdsvertraging heeft direct effect op het signaal van het stuurelement en daardoor ook op dezelfde
wijze op alle door dat stuurelement aangestuurde servo’s.
De tijd kan SYMmetrisch voor beide kanten of apart voor elke stuurrichting (ASY) tussen 0 s en 9,9 s worden
geprogrammeerd. In het laatste geval moet de bijbehorende stuurknuppel naar de bdesbetreffende kant worden bewogen,
zodat het inverse veld, waarin de gewenste waarde moet worden gewijzigd, tussen de beide richtingen kan wisselen.
(CLEAR = 0.0 s.)
Voorbeeld van een toepassing
Bij de tuimelschijfaansturing , menu “helitype” (bladzijde 72), worden b.v. bij de stuurbeweging “nick” bij een “3Sv (2 rol)-
tuimelschijf” alle drie de servo’s bewogen. De servo in het midden moet echter een grotere uitslag hebben dan de beide
servo’s aan de korte hevel.
Bij een snelle stuurbeweging van nick zal de servo in het midden zijn eindpositie later bereiken dan de beide andere servo’s
aan de korte hevels. Daardoor wordt gedurende een korte tijd een stuurbeweging van de pitch veroorzaakt. Verkleint men de
tijd voor de functie nick zover, dat ze op zijn minst overeenkomt met de steltijd van de servo in het midden, dan bereiken
altijd alle drie de servo’s tegelijkertijd de gewenste uitslag. Met een instelling voor “pitch”(K1) kan dus een absoluut gelijke
beweging van de 3 pitchservo’s worden ingesteld. De benodigde vertragingstijden bedragen normaliter slechts enkele 1/10 s.