Operation Manual

helikoptermodellen
De voortschrijdende ontwikkeling van de modelhelikopter en de bijbehorende componenten zoals autopiloot
(gyro), toerentalregelaar, rotorbladen enz. maakt het tegenwoordig mogelijk, een helikopter in 3D-kunstvlucht te
beheersen. Voor de beginner daarentegen zijn een klein aantal instellingen voldoende om met de hovertraining te
kunnen beginnen, om zo langzamerhand steeds meer opties van de mx-16s te kunnen toepassen.
Met het programma van de mx-16s kunnen alle gangbare helikopters met 1...4 servo’s voor de pitchsturing
worden gevlogen.
U kunt beschikken over 2 vliegfasen en autorotatie binnen een modelgeheugen.
Drie klokken zijn voortdurend zichtbaar in de basisaanduiding.
Met een druk op de knop kan de stationairpositie van de digitale K1-trimming teruggevonden worden.
“Dual Rate”en “Exponential” voor roll, nick en hekrotor zijn koppelbaar en kunnen in twee varianten
geprogrammeerd worden.
Alle stuurelementen (CTRL) en schakelaars (SW) van de zender kunnen in het menu “instellingen
stuurelement” bijna geheel naar keuze aan de ingangen 5 .. 8 worden toegewezen.
Voor pitch, gas en hekrotormixer zijn er in het menu “helimixers” afhankelijk van de vliegfase 5-punts-curven
voor niet-lineair verloop. De beginner zal eerst slechts het hoverpunt bij middenstelling van de stuurknuppel en
de pitch-uitslag willen aanpassen. In het menu “tuimelschijfmixers” kunnen dan de mixpercentages voor pitch,
roll en nick worden afgestemd.
Naast 3 vrij toewijsbare en ook aan- en uitschakelbare lineaire mixer kunt u over de volgende
voorgeprogrammeerde mixers in het menu “helimixers” beschikken:
1. pitchcurve (met 5-punts-curve)
2. K 1 -> gas (met 5-punts-curve)
3. K 1 -> hekrotor (met 5-punts-curve)
4. gyro
De functie gaslimiet in het menu “instellingen stuurelement” maakt het mogelijk om de motor in iedere
vliegfase te starten. Standaard is het proportionele stuurelement CTRL 7 toegewezen aan deze ingang. Deze
stuurfunctie legt de maximale positie van de gasservo vast. Daardoor kan de motor in het stationaire bereik
aangestuurd worden door het proportionele stuurelement. Wordt dit proportionele stuurelement verschoven
richting volgas, dan worden de gascurven effectief en beginnen eventueel de beide klokken de vliegtijd op te
nemen. Zie voor verdere uitleg bladzijde 54.
pitch-curve kanaal 1-hekrotor
tuimelschijf-verdraaiing
roll-gas
nick-gas
kanaal 1-gas hekrotor –gas roll-hekrotor
nick-hekrotor
kanaal 1-hekrotor
Aanwijzing:
Wilt u met een Graupner zender, b.v. met de mx-16s bij leerling/leraar-toepassing, een model sturen, dat van een
PPM-FM ontvanger van een andere fabrikant is voorzien en eerst met een andere zender werd bediend, dan kan
het nodig zijn om het aansluitschema van de servo’s volgens het links afgebeelde schema aan te passen. De
eventueel nodige aanpassing kan echter ook in het ondermenu “ontvangeruitgang” van het menu “basis-
instelling” worden doorgevoerd, zie bladzijde 46. De misschien benodigde aanpassing van de servo-
draairichting vindt in beide gevallen plaats in het menu “servo-instelling”, bladzijde 48.