User Manual

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Exemple de programmation : Hélicoptères
brève impulsion sur la touche centrale ESC de la touche
gauche, retournez au choix des mixages hélicoptères.
Allez sur la ligne « V1  Gaz » pour régler la courbe
des gaz.
Il faut d’abord ajuster la plage de réglage du trim de
ralenti avec la courbe des gaz. Mettez le manche de
commande du Pas en position Minimum, et mettez le
point 1 à environ +16%.
Input
Output
Point
1
0%
+16%
+16%
V1
normal
Gaz
Avec Gazlimiter fermé et trim de ralenti complètement
ouvert, déplacez plusieurs fois le manche de commande
du Pas autour de la butée minimum. Le servo des gaz
ne doit pas bouger. Vous réalisez là un passage tout
en douceur du trim de ralenti à la courbe des gaz. Les
autres réglages le long de la courbe des gaz doivent
être effectués par la suite, en vol.
Si en partant de ce graphique, vous passez, pour essai,
en phase Autorotation, vous verrez à la place de l’affi-
chage habituel, l’écran ci-dessous :
V1
Autorot
Gaz
arr
Cela signifie, que le servo des gaz à une valeur fixe, qui
peut être réglée comme suit :
Avec ESC, retournez dans la liste des menus. Vous
verrez une liste de nouveaux sous-menus, tant que vous
serez en configuration Autorotation.
L’important, c’est la ligne « Gaz ». En fonction du sens
de rotation du servo, réglez la valeur de droite à +125%
ou –125%.
Autorot
0%
0%
0%
–125%
Queu
Pa s
Gaz
Gyro
Ent8
Ainsi en phase Autorotation (en cas de besoin) vous
êtes sûr que le moteur est coupé. Par la suite, lorsque
vous aurez acquis une expérience certaine, et que vous
voulez vous entraîner à l’Autorotation, vous pourrez
régler un ralenti correct et fiable.
Conseil de réglage pour un hélicoptère électrique :
En cas de nécessité, il faudra également être en mesure
de couper le moteur, ce réglage peut donc être repris
sans la moindre modification.
Les autres sous-menus, ne sont, pour le moment, pas
encore importants. En désactivant l’ « autorotation », on
retourne sur la première liste des menus.
Choisissez la page de réglage « V1  Anti couple »,
pour régler la compensation statique (DMA) au niveau
du rotor arrière. Là aussi, n’utilisez que les points
préréglés (points repères), tout le reste est réservé aux
pilotes expérimentés. Modifiez les réglages prévus à
l’origine pour le mode Heading-lock, à savoir 0% pour
le point 1 (pas minimum) à, -30%, et à l’autre extrémité,
mettez le point 5 à + 30% (pas maximum). Il faudra
éventuellement corriger ces valeurs en vol.
1
–100%
–30%
–30%
normal
Input
Output
Point
V1 Queu
Pour essai, passez en phase Autorotation. Là aussi le
réglage est désactivé, le servo de commande de l’anti
couple ne réagit plus changement de Pas (car lorsque le
moteur est à l’arrêt et que les pales du rotor ne tournent
pas, il n’y a pas f’effet gyroscopique).
Le mode de fonctionnement du gyroscope (qu’il soit en
mode normal ou en mode Heading-lock) ainsi d’ailleurs
que sa sensibilité peuvent être modifiés, si vous allez
sur la ligne « Gyro » en enregistrant une valeur autre
que « 0 ».
V1
V1
Pa s
Gaz
Queu
normal
Gyro
0%
Ent8 0%
Suivez toujours les conseils de réglage donnés par
la notice de votre gyroscope, pour être sûr que votre
hélicoptère soit encore contrôlable !
Si on peut régler la sensibilité du gyroscope à partir de
l’émetteur, il vous faudra encore un élément de com-
mande proportionnel libre, par exemple, CTRL 7. Vous
attribuez celui-ci, dans le menu …