User Manual

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Description des programmes : Télémétrie
RX SERVO
RX SERVO
REVERSE : OFF
CENTER : 1500µsec
TRIM : –000µsec
LIMIT– : 150%
OUTPUT CH: 01
LIMIT+ : 150%
PERIOD : 20msec
Avant toute programmation, consultez cette page et
suivez les consignes donnés en page 137.
Dénominat. Signification Réglage possible
OUTPUT CH Choix canal 1 … selon le
récepteur
REVERSE Inv. du sens du
servo
OFF / ON
CENTER Neutre servo
en µs
si activé (invers)
dépend de la pos.
de l’élém. de cde
TRIM Pos. du trim en
µs Différent de la
position CENTER
(neutre)
-120 … +120 µs
LIMIT– Limitation de la
course coté « - »
de la course du
servo en % de la
course du servo
30 … 150%
LIMIT+ Limitation de la
course coté « + »
de la course du
servo en % de la
course du servo
30 … 150%
PERIOD Temps cycle en
ms
10 ou 20 ms
OUTPUT CH (Choix du canal)
Avec les flèches, sélectionnez la ligne « Canal ». Ap-
puyez sur la touche SET de la touche droite. Le champ
en question s’affiche en surbrillance. Avec les flèches de
la touche droite, vous pouvez maintenant choisir le ca-
nal souhaité (par ex. 01). Les paramètres qui suivent
se réfèrent toujours au canal enregistré ici :
Reverse (Inversion du sens de rotation servo)
Permet de régler le sens de rotation du servo branché
sur la voie de commande sélectionnée : ON / OFF
CENTER (neutre du servo)
Dans cette ligne « CENTER », lorsque le champ est
activé, (en surbrillance) s’affiche le temps d’impulsion
actuel en µs de la voie de commande sélectionnée dans
la ligne « OUTPUT CH ».
La valeur affichée dépend de la position de l’élément de
commande et éventuellement de la position de son trim.
Un temps d’impulsion de 1500 µs correspond au neutre,
c’est standard et à la position milieu du servo.
Pour modifier cette valeur, sélectionnez la ligne « CEN-
TER », puis appuyez sur touche SET. Déplacez main-
tenant l’élément de commande correspondant dans la
position souhaitée et enregistrez la position actuelle de
cet élément de commande en appuyant une nouvelle
fois sur la touche SET. Cette position sera maintenant
retenue comme nouvelle position neutre.
TRIM (Position Trim)
Sur cette ligne « TRIM », vous pouvez ajuster de maniè-
re fine la position neutre du servo branché sur la voie de
commande sélectionnée dans la ligne « OUTPUT CH »
avec les flèches de la touche droite, par cran de 1-µs :
la valeur Trim enregistrée ici est ajustable dans la ligne
« CENTER » dans une plage de +/-120 µs.
Réglage d’origine : 0 µs
LIMIT –/+ (Limitation de la course en fonction du
sens de déplacement -/+)
Cette option sert à régler la limitation d’un coté ou de
l’autre de la course du servo (débattement de la gou-
verne) branché sur la voie de commande sélectionnée
dans la ligne « OUTPUT CH ».
Le réglage se fait séparément, de chaque coté, dans
une plage de 30 … 150%.
Réglage d’origine : 150% de part et d’autre
PERIOD (Temps cycle)
Sur cette ligne, vous déterminez l’intervalle de temps de
chaque impulsion. Ce réglage sera le même pour toutes
les voies.
Si vous n’utilisez que des servos digitaux, vous pouvez
enregistrer un temps cycle de 10 ms.
Si vous n’utilisez que des servos analogiques, ou si
utilisez des servos digitaux et analogiques, vous devez
impérativement enregistrer 20 ms, sinon les servos ana-
logiques risquent d’être « surchargés », ils commencent
alors à « frétiller » et à « grogner ».