Operation Manual
schakelaarpositie “1”
draai- of schakelmodule voor welfkleppen- en hoogteroerpositie
module (stuurfunctie CH6) in gewenste positie brengen, INC of DEC indrukken.
waarde-bereik 0 tot ± 100 (CLEAR = 0)
Rolroer-differentiatie
Differential-mixer voor rolroeren
De rolroerdifferentiatie compenseert een ongewenst neveneffect, dat als “negatief draaimoment” wordt
aangeduid: bij het naar beneden uitslaande roer ontstaat een grotere weerstand dan bij het naar boven uitslaande
roer. Daaruit resulteert een draaimoment om de hoogte-as tegen de bedoelde vliegrichting in. Dit effect treedt
van nature bij zweefvliegtuigen met een hoge vleugelslankheid sterker op dan bij normale motorvliegtuigen met
korte hefboomwerking en moet normaal gesproken gecompenseerd worden door een tegengestelde richtingsroer-
uitslag. Deze veroorzaakt echter extra weerstand en verslechtert de vliegprestaties.
De rolroerdifferentiatie kan gebruikt worden, wanneer elk rolroer beschikt over een eigen servo. Ze heeft als
effect, dat het naar beneden uitslaande rolroer een kleinere uitslag heeft dan het naar boven uitslaande roer. Het
negatieve draaimoment wordt daardoor gereduceerd.
In tegenstelling tot mechanische oplossingen, die meestal reeds bij de bouw van het model vast worden ingesteld
en bovendien vaak bij grotere differentiatie meer speling in de aansturing veroorzaken, heeft de electronische
differentiatie aanzienlijke voordelen:
Elk rolroer wordt door een aparte servo aangestuurd, zodat bij deelbare vleugels de rolroerservo’s in de vleugels
ingebouwd kunnen worden. Daaruit resulteren iedere keer identieke en bijna spelingsvrije rolroer-instellingen.
De hoeveelheid differentiatie kan bij onveranderde uitslagen naar boven via de uitslag naar beneden naar eigen
willekeur worden ingesteld en naar behoefte veranderd worden. Voor extreme gevallen kan de rolroeruitslag
naar beneden zelfs helemaal onderdrukt worden, de zogenaamde “Split”-positie. Op deze manier wordt niet
alleen het negatieve draaimoment onderdrukt, maar kan er zelfs een positief draaimoment ontstaan, dat bij een
rolroeruitslag tegelijkertijd een draaien om de hoogte-as als bocht mogelijk maakt. Vooral bij grote
zweefmodellen kunnen op deze manier ‘nette’ bochten met alleen de rolroeren worden gemaakt, wat anders niet
zonder meer mogelijk zou zijn.
Het instel-bereik ligt tussen 0% (geen differentiatie) en 100% (Split). Lage absolute waarden zijn nodig bij
kunstvlucht, zodat het model bij een rolroeruitslag exact om de lengte-as draait. Middelmatie waarden rond ca. –
50% resp. +50% zijn typisch voor de ondersteuning van het bochtenvliegen in de thermiek. De Split-positie,
+100%, wordt graag toegepast bij hellingzwevers, wanneer met alleen de rolroeren een bocht moet worden
gemaakt.
Opmerkingen:
•
Wordt er voor het rolroer maar één servo toegepast, dan moet u er op letten, dat bij een differentiatie de
servo-uitslag naar één richting verkleind of bij SPLIT zelfs opgeheven is.
• Bevindt de rolroer-trimhevel zich niet in de middenpositie, dan is de toepassing van de code van het
“TRIMOFFSET-GEHEUGEN” (bladzijde 22)raadzaam. Daarvoor moet de differentiatie echter eerst op 0 %
worden teruggezet.
•
Bij differentiatie in de verkeerde richting de servo’s 2 en 5 verwisselen.
•
In het modeltype UNIFLY zijn de beide stuurfuncties 2 en 5 (rolroeren) softwarematig met elkaar
verbonden, met als gevolg, dat een aan stuurfunctie 5 aangesloten stuurelement (draaimodule) niet meer
direct effect heeft op de ontvangeruitgang 5. De stuurfunctie 5 kan echter als ingangssignaal voor vrij te
kiezen mixers worden gebruikt. Let u ook nog op de aanwijzingen in het onderdeel “vrij programmeerbare
mixers”.
Flap – Aileron - mixer
welfkleppen –rolroer-mixer
Met deze mixer wordt een instelbaar percentage van de welfkleppen-sturing (Flap, stuurfunctie 6) naar de
rolroerkanalen 2 en 5 bijgemixt, zodat de rolroeren bij uitslag van de welfkleppen, afhankelijk van de richting
van het mixpercentage, met dezelfde of de tegengestelde (Butterfly- functie) richting als de welfkleppen
bewegen, normaal gesproken echter met een kleinere uitslag.