Operation Manual

2 rolroer aan bus 0
3 hoogteroer aan bus 1
4 richtingsroer aan bus 2
Servo-aansluiting bij de modeltype HELICOPTER (HE):
stuurfunctie functie externe schakelaar
2 rollen aan bus 0
3 nicken aan bus 1
4 hekrotor aan bus 2
Voorbeelden:
Expo= +50% Expo= +100%
servo-uitslag servo-uitslag
stuurknuppel-uitslag stuurknuppel-uitslag
Expo / Dual-Rate
Koppeling van Exponential en Dual-Rate
De Dual-Rate-functie maakt het mogelijk, de stuur-uitslag symmetrisch om de neutraalpositie lineair tussen 0 en
125% in te stellen. Met de Expo-functie wordt de curve-karakteristiek veranderd (zie boven).
Omdat de voor de stuurfuncties 2, 3 en 4 bedoelde externe schakelaars de DUAL-RATE-en de EXPO-functie
tegelijk schakelen, zijn er heel individueel in te stellen stuurkarakteristieken mogelijk, d.w.z. dat beide functies
gekoppeld toegepast kunnen worden.
Vooral bij heel snelle modellen is een combinatie van “EXPO”en “DUAL-RATE”heel gemakkelijk.
Er kunnen nu in het geheugen voor de stuuruitslag-karakteristiek telkens twee onafhankelijke waarden
geprogrammeerd worden, b.v. stuuruitslag van 20% voor de ene schakelaarpositie en 125% voor de andere
schakelaarpositie met een curve-karakteristiek van b.v. lineair (aanduiding LN) resp. 80%, waarbij de EXPO-
instelling de “progressie-graad”aangeeft en niet de servo-uitslag beïnvloedt.
De Dual-Rate-waarde moet uit
veiligheidsoverwegingen minstens 20% bedragen.
Voorbeelden:
Expo= +100%, D/R= 50% Expo= +100%, D/R= 125%
servo-uitslag servo-uitslag
stuurknuppel-uitslag stuurknuppel-uitslag
Trimoffset-geheugen
Trimhevelpositie opslaan, terugvinden
Deze code verhindert een verschuiven van het werkpunt bij de DUAL-RATE- en EXPONENTIAL-functie,
wanneer bij de middenstelling van de stuurknuppel de trimhevel uit zijn neutrale positie wordt verschoven en
tussen de twee mogelijke posities van de externe schakelaar wordt omgeschakeld. Zie voorbeeld bladzijde 24.
Verder kunt u de trimhevel-posities na het wisselen van een model of een onbedoeld verstellen weer
terugvinden.
Bij de DIFFERENTIAL-mixer, die de positie van de rolroeren beïnvloedt, zie bladzijde 37, wordt afhankelijk
van het mixpercentage het trimeffect bij de beweging van de rolroerservo naar beneden normaal gesproken
verkleind of bij 100% differentiëring (Split-positie) helemaal opgeheven. Hier maakt deze code het mogelijk, de
actuele trimposities op de servo over te dragen.
Deze Trim (offset) posities van de stuurknuppels 2…4 (op het display aangeduid door CH2, CH3 resp. CH4)
kunnen voor alle modelgeheugens 1 tot 8 onafhankelijk van elkaar opgeslagen worden.
De functie kan overgeslagen worden, wanneer alle trimhevels van de functies 2…4 ongeveer in het midden
staan.
Procedure:
1. Wissen van het Offset-geheugen: